[发明专利]互动跳伞模拟系统

权利要求书

1.互动跳伞模拟系统，其特征在于，该系统包括：

一个用于训练员实现身体姿态改变提供结构支持的桁架结构单元模块；

一个用于训练员实现身体姿态改变在伞衣上提供布局合理支撑点的背带单元模块；

一个用于实现训练员悬吊以及控制降落伞姿态的伞控操纵模块；

一个用于模拟出舱准备时的颠簸以及着陆时的冲击，营造真实体感的踏板单元模块。

2.根据权利要求1所述的互动跳伞模拟系统，其特征在于，所述桁架结构单元模块包括桁架(1)、卷扬机(2)、滑动支座(3)、直线导轨(4)、倾斜支座(5)、电缸推杆(6)、电缸(7)，连接关系如下：

所述卷扬机(2)设置在桁架(1)的顶部用于将训练员拉起模拟自由落体时提供动力；

在桁架(1)的顶部还设置有保险绳吊环(24)用于连接保险绳(18)；

所述滑动支座(3)利用导轨滑座(25)设置在直线导轨(4)上，直线导轨(4)则设置在倾斜支座(5)上，倾斜支座(5)利用电缸推杆(6)与设置在桁架(1)中部的电缸(7)相连接，滑动支座(3)、导轨滑座(25)、直线导轨(4)组合在一起，使滑动支座(3)前后移动，用于模拟训练员在空中受外力在前后方向的运动；倾斜支座(5)、电缸推杆(6)、电缸(7)组合在一起，组成二自由度系统，使倾斜支座上升、下降或者左右倾斜，用于模拟训练员在空中受外力在垂直方向的运动，实现体感的营造。

3.根据权利要求1所述的互动跳伞模拟系统，其特征在于，所述背带单元模块包括胸部背带(10)、腿部吊环(13)和保险绳(18)，在胸部背带(10)的前上部左右设置有吊点一(8)和吊点二(9)，在胸部背带(10)的后下部设置有腰部挂钩(11)和保险绳连接钩(26)，在腰部挂钩(11)和腿部吊环(13)的连接处设置有吊点三(12)，所述吊点一(8)、吊点二(9)通过操纵带(14)与滑动支座(3)相连接，所述吊点三(12)与卷扬机(2)的缆绳相连，保险绳(18)的两端分别连接保险绳吊环(24)和保险绳连接钩(26)。

4.根据权利要求1所述的互动跳伞模拟系统，其特征在于，所述伞控操纵模块包括操纵带(14)、操纵棒(15)、飞伞手柄(16)和备伞手柄(17)，所述操纵带(14)与背带单元模块的吊点一(8)、吊点二(9)相连，提供对训练员的支撑；操纵棒(15)连接了一个拉力传感器，对软件系统输出信号，用于改变降落伞的姿态；飞伞手柄(16)用于开伞；备伞手柄(17)用于打开备伞；所述飞伞手柄(16)和备伞手柄(17)均设置在伞衣上。

5.根据权利要求4所述的互动跳伞模拟系统，其特征在于，所述飞伞手柄(16)设置在伞衣的右侧，备伞手柄(17)设置在伞衣的左侧。

6.根据权利要求1所述的互动跳伞模拟系统，其特征在于，所述踏板单元模块包括踏板(19)、安装板(20)、踏板弹簧(21)、振动电机(22)、踏板电缸(23)、所述安装板(20)依次通过连接件(28)、踏板电缸推杆(27)与踏板电缸(23)相连接，安装板(20)上安装有多个踏板弹簧(21)，踏板(19)安装在踏板弹簧(21)上，踏板(19)的底部安装有振动电机(22)。