[发明专利]一种焊接滚轮架控制装置

权利要求书

1.一种焊接滚轮架控制装置，它包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上设置有主支撑架（2）和辅支撑架（3），所述的主支撑架（2）和辅支撑架（3）底部均设置有滑块（4），所述的滑块（4）与设置在底座（1）上的滑道（5）相配合；

所述的主支撑架（2）上设置有主动滚轮组件（6），所述的辅支撑架（3）上设置有被动滚轮组件（7），所述的主动滚轮组件（6）通过联轴器（8）连接有驱动装置（9），所述的驱动装置（9）连接有PLC控制器（10），PLC控制器（10）连接有无线传输模块（11）；

该控制装置还包括控制手柄（12），控制手柄（12）内设置有单片机控制器（13），所述的单片机控制器（13）连接有无线通信模块（14），单片机控制器（13）的无线通信模块（14）与PLC控制器（10）的无线传输模块（11）之间无线通信，所述的单片机控制器（13）还连接有按键电路板（15），所述的按键电路板（15）连接有按键（16）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接滚轮架控制装置，其特征在于，所述的单片机控制器（13）通过无线通信模块（14）连接到LCD屏幕（17）。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接滚轮架控制装置，其特征在于，所述的驱动装置（9）为步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种焊接滚轮架控制装置，其特征在于，所述的PLC控制器（10）包括PLC主机（10.1）以及与PLC主机（10.1）连接的AD转换模块（10.2），所述的AD转换模块（10.1）连接到步进电机驱动器（10.3），步进电机驱动器（10.3）连接到步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种焊接滚轮架控制装置，其特征在于，所述的主动滚轮组件（6）包括一个主动滚轮（6.1）和两个从动滚轮（6.2），主动滚轮（6.1）通过联轴器（8）连接到驱动装置（9），所述的主动滚轮（6.1）与两个从动滚轮（6.2）啮合；所述的被动滚轮组件（7）包括两个被动滚轮（7.1），所述的被动滚轮（7.1）与两个从动滚轮（6.2）相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种焊接滚轮架控制装置，其特征在于，所述的底座（1）底部设置有可锁紧行走轮（18）。