[发明专利]基于无人驾驶车辆的面部匹配方法和装置在审

专利信息
申请号: 201710972917.1 申请日: 2017-10-18
公开(公告)号: CN107742106A 公开(公告)日: 2018-02-27
发明(设计)人: 薛召 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 代理人: 王达佐,马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 无人驾驶 车辆 面部 匹配 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于无人驾驶车辆的面部匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

获取乘坐无人驾驶车辆的乘客的面部图像;

基于预先训练的人脸识别模型确定所述乘客的面部图像与各个已知的被拐人员的面部图像的相似度;

根据所述相似度确定所述乘客是否为被拐人员;

若确定所述乘客为被拐人员,则发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预先训练的人脸识别模型确定所述乘客的面部图像与各个被拐人员的面部图像的相似度,包括:

从所述面部图像中提取所述乘客的面部特征;

基于所述乘客的面部特征以及预先从被拐人员的面部图像中提取的各个被拐人员的面部特征确定所述乘客的面部图像与各个被拐人员的面部图像的相似度。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若确定所述乘客为被拐人员,则发送提示信息,包括:

若确定所述乘客为被拐人员,判断所述乘客的年龄;

若所述年龄大于预设年龄阈值,则向所述乘客发送提示信息,其中

所述提示信息包括寻找所述被拐人员的相关机构或者相关人员的联系方式。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在发送提示信息之后,所述方法还包括:

将所述乘客的图像信息、乘车地点信息、乘车时间信息以及目的地信息发送至云端存储。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人脸识别模型包括卷积神经网络模型。

6.一种基于无人驾驶车辆的面部匹配装置,其特征在于,所述装置包括:

获取单元,配置用于获取乘坐无人驾驶车辆的乘客的面部图像;

第一确定单元,配置用于基于预先训练的人脸识别模型确定所述乘客的面部图像与各个已知的被拐人员的面部图像的相似度;

第二确定单元,配置用于根据所述相似度确定所述乘客是否为被拐人员;

提示信息发送单元,配置用于若确定所述乘客为被拐人员,则发送提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一确定单元进一步配置用于:

从所述面部图像中提取所述乘客的面部特征;

基于所述乘客的面部特征以及预先从被拐人员的面部图像中提取的各个被拐人员的面部特征确定所述乘客的面部图像与各个被拐人员的面部图像的相似度。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述提示信息发送单元进一步配置用于:

若确定所述乘客为被拐人员,判断所述乘客的年龄;

若所述年龄大于预设年龄阈值,则向所述乘客发送提示信息,其中

所述提示信息包括寻找所述被拐人员的相关机构或者相关人员的联系方式。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括存储单元,所述存储单元配置用于:

将所述乘客的图像信息、乘车地点信息、乘车时间信息以及目的地信息发送至云端存储。

10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述人脸识别模型包括卷积神经网络模型。

11.一种电子设备,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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