[发明专利]光束分配器有效
| 申请号: | 201710972808.X | 申请日: | 2017-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN107966767B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
| 发明(设计)人: | 佐藤孝德 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G02B6/35 | 分类号: | G02B6/35 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光束 分配器 | ||
1.一种光束分配器,其包括至少一个光束入射口和至少两个的多个光束射出口,其中,
该光束分配器包括:
圆筒构件,其能够以中心轴线为旋转轴线旋转;
多个反射镜,其为与所述光束射出口的数量相同个数即至少两个,在所述圆筒构件的周面配置于在轴向和周向上错开的位置,
旋转机构,其通过使所述圆筒构件以所述旋转轴线为中心旋转,从而使所述多个反射镜以所述旋转轴线为中心旋转;
固定机构,其通过固定所述圆筒构件的周向上的移动,从而固定所述反射镜在所述圆筒构件的周向上的移动;
反射镜位置检测机构,其检测所述反射镜的位置;
光吸收器;以及
控制部,其控制所述旋转机构以使所述反射镜旋转移动,并且,控制所述固定机构以固定所述反射镜,
所述控制部控制所述旋转机构,以使所述圆筒构件的旋转位置旋转移动到利用所述反射镜使经由所述光束入射口与所述圆筒构件的旋转轴线平行地入射的入射激光束朝向所选择的所述光束射出口反射的位置、以及使所述入射激光束在相邻的所述反射镜之间穿过从而利用所述光吸收器吸收的位置或利用一个所述反射镜反射所述入射激光束并利用所述光吸收器吸收的位置,并且,所述控制部控制所述固定机构,从而在所述反射镜被旋转移动到的位置固定所述反射镜的旋转移动。
2.根据权利要求1所述的光束分配器,其中,
构成所述多个反射镜的构件根据所述反射镜的个数、所述多个反射镜的重量或所述圆筒构件相对于旋转轴线的重量平衡而以所述多个反射镜以及/或所述圆筒构件的重量平衡相对于旋转轴线均匀的方式配置。
3.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其中,
所述旋转机构构成为具有伺服电动机和检测所述伺服电动机的旋转位置的位置检测器。
4.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其中,
该光束分配器包括多个旋转体单元,该旋转体单元包括所述圆筒构件和使所述圆筒构件旋转的所述旋转机构,
多个所述旋转体单元沿着激光束的通路排列配置,在激光束的通路上,通过将利用所述旋转机构旋转的所述反射镜多级组合并移动到使激光束反射的位置和不使激光束反射的位置,从而选择性地切换射出激光束的所述光束射出口。
5.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其中,
该光束分配器包括覆盖所述圆筒构件和激光束的通路的遮蔽构件。
6.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其中,
所述反射镜位置检测机构为利用所述反射镜反射发光部所发出的光并利用光接收部进行接收从而检测所述反射镜的位置的光传感器、或检测透过了设于所述反射镜的狭缝的光从而检测所述反射镜的位置的光传感器。
7.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其中,
该光束分配器包括存储部,该存储部将所述圆筒构件的旋转角度作为数值数据的参数进行存储,
所述控制部具有以下的功能:根据由所述反射镜位置检测机构检测到的用于检测所述反射镜的位置的信号,对存储于所述存储部的所述圆筒构件的旋转角度的参数正向或负向进行微调,从而校正所述反射镜的位置。
8.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其中,
所述控制部按照以下方式进行控制:在利用所述旋转机构使所述圆筒构件旋转而将所述反射镜移动到朝向所述光束射出口反射的位置之后,在所述固定机构中施加制动,然后,射出激光束,在所述固定机构中解除制动之后,利用所述旋转机构使所述反射镜移动到下一位置。
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