[发明专利]驻车控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种驻车控制方法，其特征在于，应用于车辆控制单元，所述方法包括：

当车辆的当前档位为非驻车挡，且所述车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器，所述闭合指令用于指示驻车装置闭合；

当所述车辆的当前挡位为驻车挡，且满足所述第一预设条件和所述第二预设条件时，发送打开指令到所述驻车装置控制器，所述打开指令用于指示所述驻车装置打开；

当所述车辆满足第一预设条件或者所述车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足所述第二预设条件时，发送第一指令到所述驻车装置控制器，所述第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作；

其中，所述第一预设条件包括：接收到选挡杆按钮被按下所产生的第一信号以及表示所述第一信号有效的信号；所述第二预设条件包括：所述车辆的制动踏板被踩下，以及所述车辆的车速小于预设的车速阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到驻车装置控制器发送的用于指示驻车装置处于闭合状态的闭合信号时，确定所述车辆的挡位处于驻车挡；

当接收到所述驻车装置控制器发送的用于指示所述驻车装置处于打开状态的打开信号时，确定所述车辆的挡位处于非驻车挡；

当接收到所述驻车装置控制器发送的用于指示所述驻车装置的信号超时的超时信号时，确定所述车辆的挡位处于不确定状态；

当接收到所述驻车装置控制器发送的第一状态信号时，确定所述车辆的挡位处于所述不确定状态，所述第一状态信号用于指示所述驻车装置的状态不确定或者所述驻车装置正在动作中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的当前挡位处于所述不确定状态时，发送所述第一指令给所述驻车装置控制器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的当前挡位处于所述不确定状态时，发送用于表明所述车辆当前挡位不确定的异常信息到所述车辆的其他控制单元。

5.一种驻车控制方法，其特征在于，应用于驻车装置控制器，所述方法包括：

当接收到车辆控制单元发送的打开指令，且所述车辆的制动踏板处于第一状态时，打开所述驻车装置，所述第一状态包括所述制动踏板被踩下，且所述制动踏板的状态信号为正常；

当接收到所述车辆控制单元发送的闭合指令，且所述车辆的当前车速小于预设的车速阈值时，闭合所述驻车装置；

当接收到所述车辆控制单元发送的第一指令时，不执行任何操作。

6.一种驻车控制装置，其特征在于，应用于车辆控制单元，所述装置包括：

闭合模块，用于当车辆的当前档位为非驻车挡，且所述车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器，所述闭合指令用于指示驻车装置闭合；

打开模块，用于当所述车辆的当前挡位为驻车挡，且满足所述第一预设条件和所述第二预设条件时，发送打开指令到所述驻车装置控制器，所述打开指令用于指示所述驻车装置打开；

保持模块，用于当所述车辆满足第一预设条件或者所述车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足所述第二预设条件时，发送第一指令到所述驻车装置控制器，所述第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作；

其中，所述第一预设条件包括：接收到选挡杆按钮被按下所产生的第一信号以及表示所述第一信号有效的信号；所述第二预设条件包括：所述车辆的制动踏板被踩下，以及所述车辆的车速小于预设的车速阈值。