[发明专利]一种冰棒灌注导轨架

说明书

技术领域

本发明涉及冰棒生产设备领域，尤其涉及一种冰棒灌注导轨架。

背景技术

在生产冰棒的过程中，需要利用蠕动泵将浆液灌注到冰棒模具中。常规的生产方式中，在冷冻箱旁边放置盛放浆液的桶，将桶内浆液灌注到冰棒模具中。冷冻箱上安装有导轨架，导轨架上通过挂钩挂有灌注管，几根灌注管扎成一束，灌注管束的两端均连接有灌注头，一端灌注头对冷冻箱内的并棒模具进行灌注，另一端的灌注头伸进浆桶内。冷冻箱旁设置有工作台，工作台上防止蠕动泵，连接浆桶的灌注管束先经过蠕动泵加压，再挂在导轨架上。

在灌注过程中，通过通过人工移动导轨架上的挂钩来移动灌注头，从而对预定位置的冰棒模具进行灌浆。由于冷冻箱较宽较长，工作人员无法够到较远的挂钩，从而无法将灌注头拨动到预定位置，导致浆液管道并棒模具外面的情况，造成浪费。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种通过自动移动灌注组件并精确定位后进行准确灌浆的冰棒灌注导轨架，解决了现有导轨架只能通过人工移动灌注头，无法对冰棒模具进行准确灌注的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冰棒灌注导轨架，包括冷冻箱，冷冻箱上固定有导轨架；所述导轨架上安装有行走机构，行走机构包括转动电机，转动电机的输出轴连接有减速器，减速器的另一端连接有行走齿轮，导轨架上安装有齿条，行走齿轮与齿条啮合；转动电机的机壳通过齿轮与齿条啮合；转动电机上固定有连接架，连接架上连接有灌注组件。

作为本发明的优选方案，所述导轨架上设置有刻度尺，连接架上设置有指针。

作为本发明的优选方案，所述灌注组件包括悬挂机构，悬挂机构的一端与连接架固定，悬挂机构的另一端连接有升降机构，升降机构的另一端连接有灌注头，灌注头上连接有若干灌注管。

作为本发明的优选方案，所述悬挂机构包括固定头，固定头的上端与连接架固定，固定头下端设置有悬挂槽，悬挂槽内套设有悬挂头，悬挂头连接有转动头，转动头的另一端与升降机构连接。

作为本发明的优选方案，所述转动头上固定有拨转杆，导轨架上设置有连接头，连接头上设置有若干连接孔，拨转杆通过销钉与连接头上的连接孔固定。

作为本发明的优选方案，所述升降机构为升降气缸，升降气缸的缸套与悬挂机构固定，升降气缸的活塞杆与灌注头固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的转动电机转动时，行走齿轮在导轨架上的齿条上滚动，从而转动电机带动连接架、灌注组件移动，实现灌注组件的自动移动。灌注组件的移动，避免了人工操作时，无法将灌注组件拨动到准确位置、造成灌浆到冰棒模具外面的情况。灌注组件的自动移动，还实现了快速定位，节省了冰棒灌浆过程中的辅助时间，提高了生产效率。

2、灌注组件的位置可由连接架上的指针所指的刻度来确定，从而，可工作人员可直观地观察到灌注组件的位置，便于灌注组件的精确定位。

3、当件灌注组件移动到预定位置之后，启动升降机构，升降机构将灌注头下放到冰棒模具的位置，便于灌注头对冰棒模具进行灌浆。通过调整悬挂机构来调整灌注头的角度，保证每个灌注头都与一个冰棒模具对齐，避免浆液外溢。

4、当调整悬挂机构时，悬挂头在悬挂槽内转动，从而转动头相对于固定头转动。转动头转动，升降机构和灌注头相应转动，从而，实现灌注头角度的调整。

5、转动拨转杆，使灌注头达到合适的角度，再将拨转杆与连接头通过销钉固定，从而灌注头可完全与冰棒模具对齐，实现准确灌注。

6、升降机构为升降气缸，当移动灌注组件后，通过启动气缸，活塞杆伸出，灌注头下放的合适位置，则灌注头可贴近冰棒模具对齐灌浆，保证浆液准确落入冰棒模具中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是行走机构和灌注组件的结构示意图；

图3是拨转杆和连接头的结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图。

图中，1-冷冻箱，2-导轨架，3-行走机构，4-连接架，5-悬挂机构，6-升降机构，7-灌注头，8-灌注管,9-拨转杆，21-齿条，22-刻度尺，23-连接头，31-转动电机，32-减速器，33-行走齿轮，51-固定头，52-悬挂头，53转动头，511-悬挂槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。