[发明专利]停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法

权利要求书

1.一种停车控制装置，其特征在于，具有：

停车意图检测部，其检测驾驶员的停车意图；

无法驾驶状态检测部，其检测驾驶员为无法驾驶状态；

停车控制部，其基于在所述停车意图检测部中是否检测到所述停车意图、及/或在所述无法驾驶状态检测部中是否检测到所述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制；和

状态显示部，其将与所述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态、及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置上，

所述停车控制部在检测到所述停车意图及所述无法驾驶状态中的某一方时，开始基于第1减速度进行的减速，在检测到所述停车意图及所述无法驾驶状态双方时，开始基于比第1减速度大的第2减速度进行的减速。

2.如权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，

所述无法驾驶状态检测部基于所述驾驶员的加速操作的状况来判断该驾驶员是否为无法驾驶状态。

3.如权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，

所述停车意图检测部基于装备于车室内的规定的开关是否被打开，来检测所述驾驶员的停车意图。

4.如权利要求2所述的停车控制装置，其特征在于，

所述停车意图检测部基于装备于车室内的规定的开关是否被打开，来检测所述驾驶员的停车意图。

5.如权利要求1至4中任一项所述的停车控制装置，其特征在于，

所述状态显示部将在当前的状况下为了起动或解除所述自动停车控制而需要的操作显示到所述显示装置上。

6.如权利要求5所述的停车控制装置，其特征在于，

所述状态显示部将在当前的状况下在起动或解除所述自动停车控制之前应该维持所述需要的操作的剩余时间显示到所述显示装置上。

7.一种停车控制装置，其特征在于，具有：

通信接口，其用于与车载装置进行通信；和

处理装置，其对经由所述通信接口而从车载装置获取到的数据进行处理，

所述处理装置构成为，基于所述数据来检测驾驶员的停车意图及/或所述驾驶员为无法驾驶状态，

并基于是否检测到所述停车意图、及/或是否检测到所述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制，

将与所述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置上，

所述处理装置在所述自动停车控制中，在检测到所述停车意图及所述无法驾驶状态中的某一方时，开始基于第1减速度进行的减速，在检测到所述停车意图及所述无法驾驶状态双方时，开始基于比第1减速度大的第2减速度进行的减速。

8.一种车辆，其特征在于，

具有权利要求1至7中任一项所述的停车控制装置。

9.一种使车辆自动停车的方法，其特征在于，具有：

经由通信接口从车载装置获取数据的步骤；

基于获取到的所述数据来检测驾驶员的停车意图及/或所述驾驶员为无法驾驶状态的步骤；

基于是否检测到所述停车意图、及/或是否检测到所述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制的步骤；和

将与所述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置上的步骤，

在执行所述自动停车控制的步骤中，在检测到所述停车意图及所述无法驾驶状态中的某一方时，开始基于第1减速度进行的减速，在检测到所述停车意图及所述无法驾驶状态双方时，开始基于比第1减速度大的第2减速度进行的减速。