[发明专利]一种衣架止挡机构有效
申请号: | 201710970618.4 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN107600899B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 孙建国;余云林;袁峰 | 申请(专利权)人: | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/48 | 分类号: | B65G17/48 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 衣架 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种衣架止挡机构。
背景技术
目前服装吊挂生产流水线衣架从支轨进入主轨的并轨都是采用靠重力下滑的方法,即将出站支轨设置成带有一定角度的倾斜,衣架从高的一端沿着出站支轨向下滚动,通过支轨的弧形末端与主轨并轨。在此过程中衣架的运行状态及速度根据衣架所夹持对象的重量和体积不同而有所不同,衣架运行处于失控状态,如果相差较大,衣架在进入主轨时将出现双衣架、掉衣架现象,严重影响服装吊挂生产流水线的稳定性。由于衣架从支轨进入主轨的并轨过程中,衣架的运行轨迹有一个90度的变向动作,所以需要先使衣架在支轨稳定地停止下来,再由一种能拐弯的驱动机构来驱动衣架出站并轨,使衣架一直处于受控状态。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提供一种衣架止挡机构,该机构使衣架在进入主轨之前停止下来,再根据需要由其他装置送入主轨。
本发明提供衣架止挡机构,包括安装板、第一挡块和第二挡块;所述第一挡块、第二挡块可转动地安装在安装板的边缘,第一挡块与第二挡块的相向端部之间形成一个容纳衣架的缺口;在外力作用下,第一挡块、第二挡块之间形成缺口的相向端部向安装板方向转动,所述第一挡块、第二挡块上分别设置有使其复位的弹簧。当衣架到达衣架止挡机构时,衣架推动第一挡块向安装板方向转动,衣架进入第一挡块与第二挡块支架的缺口,此时,第一挡块失去衣架的推力作用,第一挡块在复位弹簧的作用下复位,衣架无法从缺口中脱出,从而使衣架卡在缺口中。当需要放出衣架时,推动第二挡块使其转动,缺口被打开,衣架得以离开缺口。
本发明所述第一挡块上设置有第一避位孔,所述第一挡块的底部安装有第一簧片;所述安装板上设置有第一挡柱,该第一挡柱位于第一避位孔中,所述第一簧片的一端部抵靠在第一挡柱上,该端部位于第一挡柱与安装板之间。利用第一簧片实现第一挡块的复位。所述第一避位孔为以第一挡块转动点为圆心的弧形腰孔。
本发明所述第二挡块上设置有第二避位孔,所述第二挡块的底部安装有第二簧片;所述安装板上设置有第二挡柱,该第二挡柱位于第二避位孔中,所述第二簧片的一端部抵靠在第二挡柱上,该端部位于第二挡柱与安装板之间。所述第二避位孔为以第二挡块转动点为圆心的弧形腰孔。
为方便衣架越过第一挡块和第二挡块,所述第一挡块、第二挡块为夹角为钝角的V形结构。
为方便推动第二挡块使其转动,所述第二挡块上具有推块。
为使得衣架在进入衣架止挡机构后快速停止晃动,本发明还包括防晃钩,所述防晃钩位于第一挡块与第二挡块形成的缺口的下方,或者,沿衣架前进方向,所述防晃钩位于第一挡块与第二挡块形成的缺口的后下方;该防晃钩上设置有使其复位的弹簧,所述防晃钩的抓钩的钩口朝向衣架前进方向。衣架在进入衣架止挡机构,衣架推开防晃钩,衣架被第一挡块与第二挡块形成的缺口阻挡后向前晃动,随后向后晃动,由于复位弹簧作用,防晃钩复位,防晃钩勾住衣架,使得衣架很快停止晃动,当衣架在静止状态被放行时,衣架沿着斜轨道进入主轨的运行过程中速度会比较有规律,衣架掉落的概率大大减低,提高了系统运行稳定性。
本发明所述防晃钩的前端设置有避让孔,该避位孔中具有支撑轴,所述防晃钩可在避让孔范围内绕防晃钩转轴摆动,防晃钩摆动时,支撑轴相对于防晃钩保持静止。
所述防晃钩的后端设置有弹簧安装孔,该弹簧安装孔的侧壁上具有弹簧安装柱,该弹簧安装孔内还具有弹簧挡块,使防晃钩复位的弹簧套在弹簧安装柱上,该弹簧的端部抵在弹簧挡块上,防晃钩摆动时,弹簧安装柱相对于防晃钩保持静止。
本发明利用可转动第一挡块与第二挡块形成的缺口来截停衣架,使得衣架根据控制需要有序地进入主轨。本发明还设置防晃钩,当衣架向一个方向晃动后再向相反方向晃动时其运动即受到防晃钩的限制,使衣架晃动的幅度立即减小,并迅速静止,为衣架出站提供了良好的环境。
附图说明
图1为吊挂线衣架出站系统结构示意图;
图2为吊挂线衣架出站系统结构示意图(去除封板);
图3为吊挂线衣架出站系统结构示意图(去除封板、齿轮分离驱动机构);
图4为图3局部俯视图(衣架结构不同);
图5为图3局部爆炸图;
图6为图3局部仰视图;
图7为防晃钩示意图;
图8为图4局部放大图;
图9为第二挡块结构示意图;
图10为第二挡块仰视图;
图11为第一挡块结构示意图;
图12为第一挡块仰视图;
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