[发明专利]一种自动接送机器人

说明书

本发明公开的一种自动接送机器人包括：摄像模块、存储模块、人脸识别模块和接送模块，所述摄像模块，用于对机器人行进中所在的整个空间进行实时全景拍摄；所述存储模块，用于存储控制逻辑及指令、出发地和目的地的地址、待接送目标的照片和联系人的照片；所述人脸识别模块，用于将所述摄像模块实时拍摄的图片与存储模块中存储的照片进行匹配，识别待接送目标或联系人；所述接送模块，用于按照规划的接送路线行进，护送待接送目标从出发地行进到达目的地以及从目的地行进到出发地。本发明避免了现有机器人除了扫地，语音聊天等没有其他功能的缺陷，可实现机器人自动接送目的，省去人们每天接送孩子上学的工作，减少交通阻塞，保证交通安全。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动接送机器人。

背景技术

如今孩子、老人、残疾人等出行都需要监护人接送，特别是孩子上幼儿园，小学等都需要家长接送，占用家长很大一部分时间，而且也是造成交通拥堵一大原因，随着机器人应用领域不断扩大，如今机器人不断走进人类的生活，但现有的机器人基本都是扫地，语音聊天等功能，没有自动接送功能。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明的一种自动接送机器人。

依据本发明的一个方面，提供了一种自动接送机器人，所述自动接送机器人包括：摄像模块、存储模块、人脸识别模块和接送模块，

所述摄像模块，用于对机器人行进中所在的整个空间进行实时全景拍摄；

所述存储模块，用于存储控制逻辑及指令、出发地和目的地的地址、待接送目标的照片和联系人的照片；

所述人脸识别模块，用于将所述摄像模块实时拍摄的图片与存储模块中存储的照片进行匹配，识别待接送目标或联系人；

所述接送模块，用于按照规划的接送路线行进，护送待接送目标从出发地行进到达目的地以及从目的地行进到出发地。

可选地，所述自动接送机器人还包括：注册认证模块，

所述注册认证模块，用于在接送的出发地和目的地进行网络注册，当到达接送的出发地和目的地时主动生成二维码，以便出发地和目的地配置的二维码扫描软件通过扫码对机器人进行身份认证。

可选地，所述自动接送机器人配置有安全座椅，用于待接送目标的乘坐。

可选地，所述自动接送机器人还包括提醒模块和报告模块，

所述提醒模块，用于提前预设时间对待接送目标进行出发时间提醒；

所述报告模块，用于通过网络向用户发送接送情况报告。

可选地，所述自动接送机器人还包括：语音识别模块和信息更新模块，

所述语音识别模块，用于对用户的语音指令进行语义识别；

所述信息更新模块，用于通过所述语音识别模块或者通过网络获取用户给出的待接送目标临时变动的更新指令。

可选地，所述自动接送机器人还包括：远程连接模块，

所述远程连接模块，用于通过网络接收用户给出的远程连接请求，在接收到所述远程连接请求时将所述摄像模块实时拍摄的图片传输给用户。

可选地，所述自动接送机器人还包括：VR控制模块，

所述VR控制模块通过所述远程连接模块接收到用户通过佩戴VR设备发送的控制请求消息时，基于机器人当前位置为坐标原点建立世界坐标系；通过所述VR设备获取用户的位移信息和姿态信息，基于接收的位移信息和姿态信息在机器人所在世界坐标系中做出同样的位移和姿态。

可选地，所述自动接送机器人还包括：坐标系建立模块和目标搜索模块，