[发明专利]一种轨道交通车辆及其自适应减振方法和系统

权利要求书

1.一种轨道交通车辆的自适应减振方法，其特征在于，包括：

采集车辆上未经各个自适应减振器缓冲的部位的振动输入信号，和车辆上经过各个自适应减振器缓冲的部位的振动响应信号；

计算振动输入信号与振动响应信号之间的传递函数，并根据所述传递函数分析振动传递路径和对应的减振参数；

基于预设的自学习训练算法模型，以振动响应信号最小值为目标对各条振动传递路径上的减振参数进行不断改进；

根据改进后的减振参数分别调节各条振动传递路径上的各个自适应减振器的减振性能。

2.根据权利要求1所述的自适应减振方法，其特征在于，采集车辆上未经各个自适应减振器缓冲的部位的振动输入信号，和车辆上经过各个自适应减振器缓冲的部位的振动响应信号，具体包括：

通过安装在车轮或转向架上的加速度传感器采集振动输入信号，通过安装在车体底架或牵引座上的加速度传感器采集振动响应信号。

3.根据权利要求2所述的自适应减振方法，其特征在于，分析振动传递路径和对应的减振参数之后，且对减振参数进行不断改进之前，还包括：

根据各条振动传递路径对振动响应信号的贡献率进行高到低的排序，并取前预设数量的振动传递路径作为控制目标；其中，前预设数量的振动传递路径具体指排序前5条振动传递路径。

4.根据权利要求3所述的自适应减振方法，其特征在于，所述减振参数具体包括振动分量和频谱特征。

5.根据权利要求4所述的自适应减振方法，其特征在于，所述自学习训练算法模型具体为神经网络模型。

6.根据权利要求5所述的自适应减振方法，其特征在于，各个自适应减振器的减振性能具体包括减振刚度和阻尼。

7.一种轨道交通车辆的自适应减振系统，其特征在于，包括：

输入采集模块，用于采集车辆上未经各个自适应减振器缓冲的部位的振动输入信号；

输出采集模块，用于采集车辆上经过各个自适应减振器缓冲的部位的振动响应信号；

计算模块，用于计算振动输入信号与振动响应信号之间的传递函数；

分析模块，用于根据所述传递函数分析振动传递路径和对应的减振参数；

自学习模块，用于基于预设的自学习训练算法模型，以振动响应信号最小值为目标对各条振动传递路径上的减振参数进行不断改进；

控制模块，用于根据改进后的减振参数分别调节各条振动传递路径上的各个自适应减振器的减振性能。

8.根据权利要求7所述的自适应减振系统，其特征在于，所述输入采集模块具体为安装于车轮或转向架上的加速度传感器，且所述输出采集模块具体为安装于车体底架或牵引座上的加速度传感器。

9.根据权利要求8所述的自适应减振系统，其特征在于，还包括：

筛选模块，用于根据各条振动传递路径对振动响应信号的贡献率进行高到低的排序，并取前预设数量的振动传递路径作为控制目标；其中，前预设数量的振动传递路径具体指排序前5条振动传递路径。

10.一种轨道交通车辆，包括转向架、车体和设置于两者之间的若干个自适应减振器，以及自适应减振系统，其特征在于，所述自适应减振系统具体为权利要求7-9任一项所述的自适应减振系统。