[发明专利]一种转叶式舵机故障检测装置及方法

权利要求书

1.一种转叶式舵机故障检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

检测模块，用于检测多种参数，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；

逻辑模块，用于根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，

当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，

当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述多种参数还包括液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；

当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；

当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。

6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于当所述转舵机构的噪声大于转舵机构噪声设定值时，判断所述转舵机构存在故障。

8.一种转叶式舵机故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测多种参数，其中，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；

根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，

当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测多种参数，还包括：

检测液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，还包括：

当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；

当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障；

当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；

当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障；

当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏；

当所述转舵机构的噪声大于转舵机构噪声设定值时，判断所述转舵机构存在故障；

根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。