[发明专利]一种带钢卷远距离自动实时传输装置及其自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及带钢运输装置，特别是涉及一种带钢卷远距离自动实时传输装置及其自动控制方法。

背景技术

带钢厂收集区慢速辊道控制由小包操作台5CS、集卷操作台6CS、收集操作台7CS等组成，带钢产品在拨卷拨入快速辊道后，5CS操作人员需要对产品进行运送、压平、收紧、单卷打包等操作；然后送入弧(一)辊道，由6CS操作台人员根据7CS操作人员控制的集卷后三电机控制的辊道上钢卷是否排满决定是否送钢还是排钢；7CS操作人员的操作是将钢卷由集卷后三辊道一直送到翻卷，通过翻卷将平放的钢卷竖立起来，推送到翻卷卧槽的顶部排列，3-4卷排好后再打大包；最后由行车吊装入库。由于7CS与6CS操作人员常常发生操作协调不一致，引起辊道上的带钢卷相互挤压并从辊道上掉落下来，为此如何解决7CS与6CS操作人员操作不协调的问题成为迫切需要，同时钢铁行业的不景气，减员增效也成为企业解决困境的重要举措之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是人工操作导致带钢卷相互挤压或掉落，克服现有技术的缺点，提供一种带钢卷远距离自动实时传输装置，将6CS操作台人工控制的辊道改为辊道无人操作智能控制系统。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种带钢卷远距离自动实时传输装置，包括5CS操作台和7CS操作台，包括辊道式的依次设置的小包运输区、集卷运输区、收集缓冲区，小包运输区包括位于其中段的弧形辊道一，弧形辊道一前端设有小包激光检测器，弧形辊道一上设有弧一辊道电机，小包运输区位于弧形辊道一后方的后段设有爬坡辊道电机，小包运输区与集卷运输区相连处设有集卷激光检测器，集卷运输区前段设有集卷前辊道电机，中段设有集卷辊道电机，集卷运输区后段和收集缓冲区前段各设有集卷后辊道电机，收集缓冲区包括位于其中段的弧形辊道二，还包括依次位于弧形辊道二后方的收集辊道一和收集辊道二，弧一辊道电机、爬坡辊道电机、集卷前辊道电机、集卷辊道电机和集卷后辊道电机均受控于一辊道控制柜，辊道控制柜设有对带钢卷在慢速辊道上实现自动控制功能的PLC控制系统，5CS操作台和7CS操作台上各设有两个与辊道控制柜电连接的三位选择开关，其中一个用于选择手动或自动，另一个用于手动控制时的正反转选择，小包运输区由5CS操作台控制，集卷运输区由7CS操作台控制。

技术效果：在正常生产时，只要将5CS和7CS操作台相应的三位选择开关打到自动位置，7CS操作人员依靠对原有集卷后辊道电机开关的时间控制就可以实现对慢速辊道的自动控制，在成品带钢卷慢速辊道远距离输送过程中，通过激光检测器对带钢卷精确有效地检测定位，模拟人工操作实现带钢卷自动排钢、自动送钢等功能，有效解决了7CS与6CS操作人员操作协调不一致引起辊道上的带钢卷相互挤压、掉落事故发生的问题。该装置操作十分方便，且系统运行稳定、维护方便；同时，由于带钢卷传输的实时控制，也起到了节能降耗的作用；此外，取消了6CS操作台人工操作，既减员增效，又减轻了人工劳动强度。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，7CS操作台上设有声光报警器和远程网络监控视频显示器。

前所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，小包运输区、集卷运输区、收集缓冲区均设有辊道基座和辊道，小包激光检测器包括发射极和接收极，发射极高于辊道顶面且向下俯角15°，接收极低于辊道顶面且高于辊道基座，并向上仰角15°，集卷激光检测器设置相同。

前所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，小包激光检测器两旁的辊道各设有一对防撞纠偏自由辊，集卷激光检测器同样设有防撞纠偏自由辊。

前所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，PLC控制系统包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及控制输入输出的继电器。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中声光报警器和远程网络监控视频显示器主要用于在集卷激光器检测到有带钢卷时提醒7CS操作台的操作人员，并通过远程网络监控视频显示器及时观察到辊道上带钢卷的位置情况；

（2）本发明中小包激光检测器的发射极和接收极的设置方式可以保证有带钢卷来时得到可靠有效的检测信号；

（3）本发明中防撞纠偏自由辊的作用一方面是可以防止带钢卷偏移辊道中心线过多而将激光检测器撞坏，另一方面可以利用辊道的前进力和防撞纠偏自由辊的自由旋转将偏移的带钢卷纠正到辊道中心线上；

本发明的另一目的在于提供一种用于上述最后一项方案所述的带钢卷远距离自动实时传输装置的自动控制方法，包括以下步骤：