[发明专利]一种随车折臂起重机变幅机构及随车折臂起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种随车折臂起重机变幅机构及随车折臂起重机，属于工程机械领域。

背景技术

折臂随车起重机是指安装在汽车底盘上，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在随车起重机运输过程中，由于起重臂各臂之间活动连接并可实现臂体折叠，受环境制约因素较小，空间需求小。

现有的变幅机构如图1所示，通过五个铰接件构成第一变幅四连杆机构，实现第一变幅油缸的变幅动作，通过变幅油缸来控制结构折叠，达到折臂随车起重机的折叠效果。随车起重机兼有运输与吊装的功能，重量轻，有利于运输功能的提升，因此还需要在现有的结构上进行进一步的改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种随车折臂起重机变幅机构及随车折臂起重机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种随车折臂起重机变幅机构，包括转台、动臂、基本臂、第一变幅油缸、第二变幅油缸和连接机构，动臂铰接在转台上，基本臂铰接在动臂上，连接机构分别与第一变幅油缸、转台和动臂铰接，第一变幅油缸通过连接机构驱动动臂，第二变幅油缸与动臂铰接驱动基本臂，连接机构和第二变幅油缸均通过同一铰接件与动臂铰接。

连接机构包括两组连接件，两组连接件分别设置在动臂与转台铰接处的两侧，每组连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端与转台铰接，第一连接件的另一端、第二连接件的一端以及第一变幅油缸铰接在一起，第二连接件的另一端与动臂铰接。

两侧的第一连接件通过同一铰接件与转台铰接。

第二变幅油缸以及两侧的第二连接件通过同一铰接件与动臂铰接。

第一变幅油缸以及两侧的第一连接件和第二连接件通过同一铰接件铰接在一起。

第一连接件的长度大于第二连接件的长度。

第一连接件的长度大于第二连接件的长度。

第一连接件的长度范围为580~620mm，第二连接件的长度范围为300~320mm。

所有铰接件采用销轴。

铰接连接机构和第二变幅油缸的销轴直径范围为110~130mm。

一种随车折臂起重机，包括权利要求1-6任意一项所述的随车折臂起重机变幅机构。

本发明所达到的有益效果：本发明在现有的结构上进行改进，使连接机构和第二变幅油缸均通过同一铰接件与动臂铰接，在减少铰接件的同时也能达到相同的功能，即减轻了整体的重量，也简化了安装步骤。

附图说明

图1为现有变幅机构的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2所示，一种随车折臂起重机变幅机构，包括转台1、动臂2、基本臂、第一变幅油缸3、第二变幅油缸4和连接机构。动臂2铰接在转台1上，基本臂铰接在动臂2上，连接机构分别与第一变幅油缸3、转台1和动臂2铰接，第一变幅油缸3通过连接机构驱动动臂2，第二变幅油缸4与动臂2铰接驱动基本臂，连接机构和第二变幅油缸4均通过同一铰接件与动臂2铰接。

连接机构包括两组连接件，两组连接件分别设置在动臂2与转台1铰接处的两侧，每组连接件包括第一连接件5和第二连接件6，第一连接件5的一端与转台1铰接，第一连接件5的另一端、第二连接件6的一端以及第一变幅油缸3铰接在一起，第二连接件6的另一端与动臂2铰接。

上述实施例中更具体的结构为：动臂2的后端通过第一铰接件7与转台1的顶端铰接，基本臂的后端与动臂2的前端铰接（为现有结构图中没有画出），定义第一连接件5与转台1铰接的一端为A端，另一端为B端，第二连接件6与动臂2铰接的一端为C端，另一端为D端，第一连接件5为两头粗中间细的连接杆，第二连接件6为粗细均匀的连接杆，第一连接件5的长度大于大于第二连接件6的长度，第一连接件5的长度范围为580~620mm，第二连接件6的长度范围为300~320mm，两侧第一连接件5A端均通过第二铰接件8与转台1顶端铰接，两侧第二连接件6C端以及第二变幅油缸4后端均通过第三铰接件10与转台1顶端铰接，两侧第一连接件5B端、两侧第二连接件6D端以及第一变幅油缸3前端通过第四铰接件9铰接在一起。

上述所有铰接件均采用销轴，作为第四铰接件9的销轴直径范围为110~130mm。

本发明还提供了一种随车折臂起重机，包括上述实施例中所述的随车折臂起重机变幅机构。