[发明专利]辊卷边装置及辊卷边方法

说明书

本发明提供辊卷边装置及辊卷边方法，在将面板工件的凸缘部阶段性地卷起进行卷边加工时，不需要配合折弯角度的变化而重组转压辊部。在第一辊主体(30)形成有与外面板(4)的轮拱部(2a)的端缘抵接的第一辊部(30a)和导向凹部(30b)，在第二辊主体(31)形成有将形成于轮拱部(2a)的凸缘部(4a)折弯的第二辊部(31a)和辊凸缘部(31b)。导向凹部(30b)和形成于辊凸缘部(31b)的外周的凸弯曲面(31c)以相同曲率形成，在使凸弯曲面(31c)与导向凹部(30b)滑动接触并使双方的曲率中心点(O)一致的状态下，使两辊主体(30、31)沿着轮拱部(2a)移动，该期间使第二辊主体(31)的立起角度可变，由此使凸缘部(4a)的折弯角度连续地可变。

技术领域

本发明涉及能够使形成于面板工件的凸缘部的折弯角度在卷边加工时连续地可变的辊卷边装置及辊卷边方法。

背景技术

目前，已知将形成于车辆的车门面板、侧面板、发动机罩、后侧围板等面板工件的周缘部的凸缘部折弯进行卷边加工(折边加工)的卷边装置。

例如，专利文献1(特开2005-14069号公报)中公开有一种技术，在两台或一台机器人的臂前端分别设置接受辊和转压辊，利用该两辊部夹紧在面板工件的周缘形成的凸缘部，在该状态下使两辊部沿着凸缘部滚动，由此，对该周缘部进行卷边加工。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-14069号公报

发明所要解决的课题

但是，在卷边加工在面板工件的缘部形成的凸缘部的情况下，首先，将凸缘部竖起成锐角进行预备弯曲，接着，折回进行真正弯曲。凸缘部的弯曲角由进行挤压的转压辊部的形状决定，因此，为了将凸缘部阶段性地卷起，需要逐个重组对应形状的转压辊部。其结果，存在准备需要时间，且制造工时增加的不良情况。

同样，例如，在卷边加工形成于车体的后侧围板(リヤクウォータパネル)的轮拱部的情况下，该轮拱部随着从两侧向最上部的中央附近移动，与轮胎的距离逐渐接近。因此，在轮拱的两侧附近将凸缘部设为大致90°，来确保弯曲强度，且在上部附近进行折回，来确保与轮胎的分开距离。

这样进行卷边加工时，在凸缘部的弯曲角在每个区域不同的情况下，也需要重组成对应形状的转压辊部，进行卷边加工，而存在花费准备时间，且制造工时增加的不良情况。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种辊卷边装置及辊卷边方法，其在将凸缘部阶段性地卷起进行卷边加工时，不需要配合折弯角度的变化而重组转压用辊，相应地能够通过准备时间的缩短实现制造工时的减少。

用于解决课题的方案

本发明的第一方面提供一种辊卷边装置，其包括：接受主体，其具有与面板工件的缘部抵接的接受部；辊主体，其具有将形成于所述面板工件的缘部的面板凸缘部向所述接受部的方向折弯的辊部；以及移动单元，其使所述辊主体沿着所述面板工件的缘部移动，并且使所述辊主体向面板凸缘部侧立起或倒下，通过所述辊主体的立起动作，所述辊部卷边加工所述面板凸缘部，其中，在所述接受主体和所述辊主体中的一方形成导向凹部，在另一方形成与该导向凹部滑动接触的凸弯曲面，所述导向凹部和所述凸弯曲面具有相同的曲率，所述辊主体使所述凸弯曲面与所述导向凹部滑动接触，且以共同的曲率中心点为中心向折弯所述面板凸缘部的方向立起或向从该面板凸缘部离开的方向倒下。