[发明专利]一种数控机床加工控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种数控机床加工控制系统，包括：数控机床，存储有预设加工指令和协同加工指令，所述预设加工指令用于控制所述数控机床对工件进行加工；机械手，用于上下料和转运所述工件；联络端子板，用于连接所述数控机床和机械手，接收所述数控机床或所述机械手的状态信号，并将所述状态信号发送至主控单元；所述主控单元，用于根据所述状态信号和所述协同加工指令，控制所述机械手和数控机床协同工作。本发明还提供了一种数控机床加工控制方法，应用于上述系统。本发明缩短了自动生产线的搭建时间、降低了其搭建难度、节省了数控机床用户的人力成本。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种数控机床加工控制系统及控制方法。

背景技术

为提高自动化程度、减少人工费用，为数控机床加装上下料用机械手、通过机械手将数控机床连接成自动生产线，已成为数控机床用户的普遍需求。为数控机床加装机械手，需对数控机床的控制电路进行修改，使机械手与数控机床之间通过开关信号交换信息；设计机械手控制器的控制逻辑，并对数控系统的PLC程序进行修改，使机械手和数控机床协同工作，完成工件加工。

数控机床用户通常会根据生产需要及市场情况分批购买不同品牌的数控机床，在加装机械手组成自动生产线时，难以全部使用同一品牌的数控机床；而目前存有的数控机床所配备的数控系统品牌达几十至上百种之多，各品牌的数控机床的PLC程序的指令系统及开发环境自成体系，不可通用。

因此在为同一生产线的不同品牌数控系统的数控机床加装机械手时，需单独针对每款数控系统，使用不同的PLC程序指令系统及开发环境进行修改，才能实现数控机床与机械手之间的协同工作，有较大技术难度，对相关工程技术人员要求较高，耗时耗力，同时也无形中增加了数控机床用户的人力成本。

发明内容

本发明提供了一种数控机床加工控制系统及系统，用以解决目前为品牌众多的数控机床加装机械手时，需对数控系统的PLC程序进行修改，技术难度大且耗时耗力的问题。

本发明实施例一方面提供一种数控机床加工控制系统，包括：

数控机床，存储有预设加工指令和协同加工指令，所述预设加工指令用于控制所述数控机床对工件进行加工；

机械手，用于上下料和转运所述工件；

联络端子板，用于连接所述数控机床和机械手，接收所述数控机床或所述机械手的状态信号，并将所述状态信号发送至主控单元；

所述主控单元，用于根据所述状态信号和所述协同加工指令，控制所述机械手和数控机床协同工作。

进一步，上述所述数控机床的数量为若干个，各数控机床用于完成对应加工工序；所述机械手具体用于上下料，并在相邻加工工序的数控机床之间转运所述工件。

进一步，上述数控机床加工控制系统还包括I/O端子板，所述主控单元与所述I/O端子板通过串行总线连接，所述I/O端子板包括若干扩展接口，各扩展接口与对应的数控机床通过I/O线连接。

进一步，上述所述I/O端子板和主控单元设于所述机械手侧，各所述数控机床侧均设有所述联络端子板。

进一步，上述所述主控单元用于通过所述联络端子板获取各所述数控机床的所述状态信号。

进一步，上述所述状态信号包括机床防护门开信号、机床防护门关信号、机床卡盘夹紧信号、机床卡盘松开信号、加工运行信号、加工故障信号或加工完成信号。

进一步，上述所述主控单元，具体用于根据所述状态信号和所述协同加工指令，控制所述数控机床打开/关闭机床防护门、夹紧/松开机床卡盘，主控单元还用于控制所述机械手上下料，并在相邻加工工序的数控机床之间转运所述工件。

进一步，上述所述主控单元，还用于发送联机/脱机信号，用于控制所述数控机床相对于所述机械手联机/脱机工作。