[发明专利]一种垂直式多层储料架及其控制方法

说明书

本发明提供一种垂直式多层储料架及其控制方法，储料架包括储料架主体以及设置于储料架主体内的多层导辊，多层导辊上设有料膜，多层导辊沿垂直于水平方向设置，还包括有传动马达、编码器以及气动离合器，传动马达设置于储料架主体，并通过传动轴与导辊传动机构连接，从而带动料膜运转，传动轴一端设有编码器，气动离合器与传动马达电气连接；通过采用以上技术方案，使得储料架的料膜收、放过程更平稳；减小储料架运行对系统张力的冲击；减小储料架运行对系统张力的冲击，将进、出储料架的料膜张力的初期波动控制在可控范围内；本发明省去了复杂的机械缓冲机构，简化了系统运行参数的设置，同调试和控制更方便，张力控制更稳。

技术领域

本发明属于印刷机技术领域，具体涉及一种垂直式多层储料架及其控制方法。

背景技术

现有的应刷机储料架在高速环境下的放卷零速对接操作，由于其料层较多、结构复杂，在运行过程中更容易对料膜张力产生扰动，同时导辊较多导致张力反馈滞后等原因，用常规PID方式控制张力，其张力的稳定性很难达到后续印刷、复合等工艺要求。并且现有的储料架储料和放料控制方法无法控制输出扭矩和料膜张力，从而导致进、出储料架的料膜存在波动，张力无法很好的控制。

基于上述储料架中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种垂直式多层储料架及其控制方法，旨在解决现有储料架结构复杂，张力反馈滞后、不稳定的问题。

本发明提供一种垂直式多层储料架，包括储料架主体以及设置于储料架主体内的多层导辊，多层导辊上设有料膜；多层导辊沿垂直于水平方向设置；还包括有传动马达、编码器以及气动离合器；传动马达设置于储料架主体，并通过传动轴与导辊传动机构连接，从而带动料膜运转；传动轴一端设有编码器；气动离合器与传动马达电气连接。

进一步地，还包括电控比例阀；传动马达通过同步带与气动离合器一个端面连接，气动离合器另一个端面与传动轴连接；电控比例阀与气动离合器电气连接，从而控制气动离合器输出扭矩。

进一步地，编码器为增量型编码器；增量型编码器包括有A相脉冲和B相脉冲；A相脉冲用来计数，以检测当前料膜的运行速度；B相脉冲用来计数，并和A相脉冲作比较，以判当前料膜的运行方向。

进一步地，当料膜属于静止状态时，比例阀控制气动离合器输出最大的扭矩Tmax，气动离合器的输出扭矩等于导辊上料膜的张力对传动轴所产生的扭矩。

进一步地，当料膜属于储料运行状态时，比例阀控制气动离合器由扭矩Tmax至扭矩Tn依次来回输出，扭矩Tn为预设值。

进一步地，当料膜属于放料状态时，比例阀控制气动离合器减小输出扭矩T小于或等于扭矩Tn，以使料膜由静止开始加速向下运行，直至料膜达到缓冲位置或放料信号结束，扭矩Tn为预设值。

进一步地，当料膜属于裁切放料状态时，比例阀控制气动离合器减小输出扭矩T小于或等于扭矩Tn，以使料膜由静止开始加速向下运行，直至放卷裁切完成，扭矩Tn为预设值。

本发明还提供一种垂直式多层储料架的控制方法，包括以下步骤：

S1：调节电控比例阀使气动离合器保持输出最大扭矩Tmax，此时料膜处于静止状态；

S2：调节电控比例阀使气动离合器按预设斜率由最大扭矩Tmax输出至扭矩Tn，传动马达控制料膜由静止到缓慢向下运行；当编码器检测料膜的速度由零变为负值时，电控比例阀停止调节气动离合器输出扭矩T降低，并按预设斜率调节气动离合器回到最大扭矩Tmax，此时传动马达控制料膜料架的由缓慢向下运行的趋势平稳转换到由零速到匀速的向上运行；直至料膜到达上缓冲位置或储料信号撤销，比例阀控制气动离合器由扭矩Tmax至扭矩Tn依次来回输出，以完成料膜储料；扭矩Tn为预设值；