[发明专利]一种管道涂敷机构及管道涂敷系统

说明书

本发明提供一种管道涂敷机构及管道涂敷系统，属于机械设备技术领域。其包括升降平台、第一角度调节器、第二角度调节器以及转动机构；第一角度调节器与第二角度调节器分别安装在升降平台上，第一角度调节器与第二角度调节器之间呈角度设置，转动机构用于调节第一角度调节器与第二角度调节器之间的角度；转动机构包括第一转动器和第二转动器，第一转动器安装在第一角度调节器上，第二转动器安装在第二角度调节器上。具有上述管道涂敷机构的管道涂敷系统，具有结构简单且可适应不同管径的管道的特点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管道涂敷机构及管道涂敷系统。

背景技术

受海洋环境的影响，海洋管道铺设过程中会受到海水浮力作用而产生漂移。对海洋管道进行混凝土配重就是一种有效克服浮力的方法，同时起到机械保护作用，防止外界因素（比如船锚、潮汐）对其产生的破坏。

目前在国内，海洋管道混凝土配重技术尚不完善，而且没有真正的海洋管道建设企业，从设备到施工标准等多数依靠国外。而混凝土涂敷设备是海洋管道混凝土配重生产作业线的关键，如何用合理工艺方法，在一条生产上把混凝土均匀的涂敷到不同规格的管道表面是一大技术难题。采用垂直抛射法涂敷管道时，混凝土进入料斗通过抛射轮加速抛射到管道中心表面，为了保证在管道表面形成均匀的混凝土层，抛射系统加设了刮板进行刮板整圆，塑料膜缠绕以利于后期养生。为了高效的涂敷管道，针对不同管径管道生产要求所需的混凝土用量不同，因此技术要求的抛射高度和运动速度不同，在生产不同管径管道时则需更换设备，不利于配重管的高效生产和成本降低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种管道涂敷机构，此管道涂敷机构旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题；

本发明的另一目的在于提供一种管道涂敷系统，此管道涂敷系统旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种管道涂敷机构，所述管道涂敷机构包括升降平台、第一角度调节器、第二角度调节器以及转动机构，所述第一角度调节器包括第一驱动器、第一弧形支撑板以及第一安装柱，所述第二角度调节器包括第二驱动器、第二弧形支撑板以及第二安装柱，所述转动机构包括第一转动器和第二转动器；

所述第一安装柱安装在所述升降平台上，所述第一弧形支撑板可转动地安装在所述第一安装柱上；所述第二安装柱安装在所述升降平台上，所述第二弧形支撑板可转动地安装在所述第二安装柱上；所述第一弧形支撑板与所述第二弧形支撑板之间呈角度设置；

所述第一驱动器、所述第二驱动器分别安装在所述升降平台上，所述第一驱动器与所述第一弧形支撑板抵接，所述第二驱动器与所述第二弧形支撑板抵接，所述第一驱动器、所述第二驱动器用于调节所述第一弧形支撑板、所述第二弧形支撑板之间的角度；

所述第一转动器安装在所述第一弧形支撑板上，所述第二转动器安装在所述第二弧形支撑板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转动器包括第一支撑座、第一转动轮以及第一液压马达，所述第二转动器包括第二支撑座、第二转动轮以及第二液压马达；

所述第一支撑座安装在所述第一弧形支撑板上，所述第一转动轮、所述第一液压马达安装在所述第一支撑座上，所述第一液压马达与所述第一转动轮传动连接；

所述第二支撑座安装在所述第二弧形支撑板上，所述第二转动轮、所述第二液压马达安装在所述第二支撑座上，所述第二液压马达与所述第二转动轮传动连接；

所述第一转动轮与所述第二转动轮的转动方向相反。