[发明专利]三维照相机及其投影仪

权利要求书

1.一种结构化光投影仪，所述结构化光投影仪包括：

激光器阵列（110），其包括多个分立光发射器（112A-112N）；其中所述激光器阵列（110）被配置为使得当所述激光器阵列（110）被激活时，来自所述多个分立光发射器（112A-112N）中的每一个的光进行发散,并且与来自所述分立发射器的光的发散相关联，所述激光器阵列（110）的光强分布随着与所述激光器阵列（110）的距离而改变；以及

掩膜（130），其被配置为当被照射时提供结构化光图样，其中，所述掩膜（130）被定位在相对于所述激光器阵列（110）的一个距离处，

其特征在于，在所述激光器阵列（110）与所述掩膜（130）之间不存在光学元件，当所述激光器阵列（110）发光时，来自相邻的发射器的光线在掩膜平面处重叠，以及这些重叠提供了所述掩膜平面上的均匀光强分布，

其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于所投射的结构光图样特征的密度。

2.根据权利要求1 所述的投影仪，其中，所述激光器阵列发光，所述掩膜提供投射的结构化光，所述投射的结构化光由被相邻的光束编码的特征组成，所述相邻的光束形成预定义的空间强度形态。

3.根据权利要求2中所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于所述多个分立光发射器之间的相互间隔。

4.根据权利要求1所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于所述多个分立光发射器之间的相互间隔。

5.根据权利要求2和4中任一项所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于所述发射器的光功率输出。

6.根据权利要求1所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于所述发射器的光功率输出。

7.根据权利要求3所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于所述发射器的光功率输出。

8.根据权利要求2、4和6-7中任一项所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于目标动态范围。

9.根据权利要求1所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于目标动态范围。

10.根据权利要求3所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于目标动态范围。

11.根据权利要求5所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离的选择基于目标动态范围。

12.根据权利要求2、4、6-7 和9-11 中任一项所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离不小于最小距离，其中，所述最小距离是最小相对距离，在所述最小相对距离处，当所述掩膜被照射时，所述掩膜平面上的光强分布是均匀的。

13.根据权利要求1所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离不小于最小距离，其中，所述最小距离是最小相对距离，在所述最小相对距离处，当所述掩膜被照射时，所述掩膜平面上的光强分布是均匀的。

14.根据权利要求3所述的投影仪，其中，所述激光器阵列与所述掩膜之间的相对距离不小于最小距离，其中，所述最小距离是最小相对距离，在所述最小相对距离处，当所述掩膜被照射时，所述掩膜平面上的光强分布是均匀的。