[发明专利]一种焊接系统及产品检测方法

权利要求书

1.一种产品检测方法，其特征在于，包括：

激光焊接产品；

采集焊接处的内部图像；

对比所述内部图像与标准内部图像，并判断所述内部图像是否符合标准；

如果是，则采集焊接处的表面图像；

对比所述表面图像与标准表面图像，并判断所述表面图像是否符合标准；

如果是，则产品合格。

2.根据权利要求1所述的产品检测方法，其特征在于，所述对比所述内部图像与标准内部图像前还包括：

采集合格产品的焊接处的内部图像作为所述标准内部图像。

3.根据权利要求2所述的产品检测方法，其特征在于，所述对比所述表面图像与标准表面图像前还包括：

采集合格产品的焊接处的表面图像作为所述标准表面图像。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的产品检测方法，其特征在于，所述对比所述表面图像与标准表面图像，并判断所述表面图像是否符合标准包括：

判断所述表面图像是否为存在虚焊；

如果否，则判断所述表面图像是否为存在过焊；

如果否，则判断所述表面图像是否为存在炸点；

如果否，则产品合格。

5.一种焊接系统，其特征在于，包括传送带以及沿所述传送带依次设置的激光焊接装置、用于检测焊接处内部结构的内部检测装置和用于检测焊接处表面结构的表面检测装置，所述内部检测装置和所述表面检测装置能够根据检测结构将焊接后的不合格产品排除。

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述内部检测装置包括X光检测仪、内部推料杆和内部控制器，所述内部控制器能够根据所述X光检测仪获取的内部图像判断产品是否合格，并控制所述内部推料杆推出不合格产品。

7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述表面检测装置包括摄像头、表面推料杆和表面控制器，所述表面控制器能够根据所述摄像头获取的表面图像判断产品是否合格，并控制所述表面推料杆推出不合格产品。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的焊接系统，其特征在于，所述传送带末端设置有储料架。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述传送带侧面设置有废料架。

10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述传送带两侧设置有护栏和防护罩。