[发明专利]一种线位移超控杆结构及其方法

权利要求书

1.一种线位移超控杆结构，其特征在于：包括内筒、外筒和制动装置；

内筒一端为飞机操纵杆系连接端，外筒一端为飞机操纵杆系连接端，内筒另一端与外筒另一端插装在一起，形成套装结构，内筒与外筒之间为滑动配合；

制动装置固定在外筒上，且制动装置在内筒和外筒之间施加限制力，使得内筒和外筒不会相互滑动，形成刚性连接，保持锁紧状态；当施加到内筒和外筒之间的推力或拉力大于制动装置的限制力时，使得内筒和外筒相互滑动，解除锁紧状态；

内筒的连接端和外筒的连接端作为线位移超控杆结构的两个连接端。

2.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：所述制动装置包括扭矩限制器、齿轮和齿条；所述的扭矩限制器固定在外筒上，扭矩限制器通过齿轮输出限制力，齿条与内筒固定，齿轮与齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：所述制动装置包括扭矩限制器和凸凹配合结构；所述的扭矩限制器固定在外筒上，扭矩限制器通过凸部和凹部之一施加限制力，凸部和凹部另一设置在内筒上，通过凸凹配合结构和限制力使得内外筒不能够相互滑动，当施加到内筒和外筒之间的推力或拉力大于扭矩限制器的限制力时，凸凹配合结构解除限制力的约束，使得内筒和外筒相互滑动，解除锁紧状态。

4.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：所述制动装置为摩擦制动器，所述摩擦制动器固定在外筒上，所述摩擦制动器的摩擦副或摩擦钳与内筒摩擦抱紧，当施加到内筒和外筒之间的推力或拉力大于摩擦抱紧的限制力时，内筒和外筒相互滑动，解除摩擦抱紧。

5.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：内筒和外筒的连接端为球头节或耳片。

6.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：所述的内筒和外筒之间设置有滑动轴承或滚珠组件。

7.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：所述的内筒和外筒之间设置有防转动机构，能够防止内筒与外筒之间相对的转动。

8.如权利要求1所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：所述外筒包括连接段和主体段，连接段用于形成连接端，主体段用于与内筒滑动配合。

9.如权利要求2所述的一种线位移超控杆结构，其特征在于：扭矩限制器固定在外筒壳体上，且扭矩限制器的扭矩输出端与齿轮一体旋转，齿条固定在内筒上，齿轮与齿条啮合实现扭矩的传递，并在内筒上施加限制力。

10.一种权利要求1-8之一所述的线位移超控杆结构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将线位移超控杆结构的两端分别与主驾驶和副驾驶的操纵杆联接，由线位移超控杆结构的限制力形成刚性连接，使得主驾驶和副驾驶的操纵杆实现同步联动；

步骤二、当主驾驶和副驾驶的操纵杆之一发生机械故障而卡阻或锁死时，同时导致所述线位移超控杆结构与之相连的一端同步卡阻或锁死，驾驶员提高另一操纵杆的操纵力，当操纵力超过所述限制力时，则操纵杆解除锁紧状态；

步骤三、依靠被解除锁紧状态的操作杆继续操控飞机飞行。