[发明专利]单个折边装置组件及其组成的板料折边装置和折边方法

权利要求书

1.一种单个折边装置组件，其特征在于，包括安装座，所述安装座上设有用于固定工件的定位机构和安装板，所述安装板上设有折外边机构和折内边机构。

2.根据权利要求1所述的单个折边装置组件，其特征在于，所述安装板包括端部相互铰接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板垂直设于所述安装座上，所述折外边机构包括推垫板和折外边气缸，所述折内边机构包括折内边气缸和设于所述折内边气缸的活塞杆上的气缸压块，所述推垫板的一端铰接在所述第一安装板上，另一端固定设在所述折外边气缸上，所述折外边气缸的活塞杆倾斜设于所述第二安装板的下端，所述第二安装板上设有所述气缸压块，所述折内边气缸位于所述第二安装板的下面。

3.根据权利要求2所述的单个折边装置组件，其特征在于，远离与所述第一安装板铰接的一端的所述第二安装板的一端设有第一通孔，所述第一通孔内设有所述气缸压块。

4.根据权利要求3所述的单个折边装置组件，其特征在于，所述定位机构包括真空吸盘安装座、设于所述真空吸盘安装座上的真空吸盘和定位杆，所述真空吸盘安装座设于所述安装座上，所述定位杆设于远离与所述第一安装板铰接的一端的所述第二安装板的一端的端部上。

5.一种包括权利要求1至4任意一项所述的单个折边装置组件的板料折边装置，其特征在于，包括机械执行装置模块和用于人工输入参数来调整折边尺寸的手动操作模块，所述机械执行装置模块包括工作台，所述工作台上设有两个相互垂直的导轨组、两个相互垂直的直线光轴组和若干个十字滑块安装座以及驱动所述直线光轴移动的传动机构，每个所述导轨组包括若干个相互平行的直线导轨，每个所述直线光轴组包括若干个相互平行的直线光轴，每个所述直线光轴的两端各设有一个直线光轴安装座，每个所述直线光轴组的所有所述直线光轴的同一侧的所述直线安装座活动安装在同一个所述直线导轨上，所述十字滑块安装座设有两个相互垂直的第二通孔，两个所述直线光轴组中相邻的两个所述直线光轴分别穿过一个所述十字滑块安装座的两个所述第二通孔，所述十字滑块安装座上设有所述单个折边装置组件。

6.根据权利要求5所述的板料折边装置，其特征在于，所述传动机构包括电驱动缸、同步带和两个同步轮以及设于所述直线导轨上的电缸滑台连接板，所述电驱动缸与所述同步轮相连，所述同步带的两端分别套在两个所述同步轮上，所述直线光轴安装座与所述同步带抵触相交，与所述同步带抵触相交的所述直线光轴安装座与所述电缸滑台连接板连接。

7.根据权利要求6所述的板料折边装置，其特征在于，每个所述直线光轴组包括2个所述直线光轴，每个所述导轨组包括2个所述直线导轨。

8.根据权利要求7所述的板料折边装置，其特征在于，每个所述直线光轴组中只有一个所述直线光轴上的一个所述直线光轴安装座与所述同步带抵触相交。

9.一种权利要求6所述的板料折边装置的折边方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在PLC调整界面改变折边尺寸参数；

步骤2：所述电驱动缸根据脉冲信号驱动所述同步带和所述同步轮转动，通过所述同步带带动所述直线光轴沿所述直线导轨移动；

步骤3：所述直线光轴带动所述十字滑块安装座随之变动；

步骤4：所述折内边机构和所述折外边机构位置改变，折边尺寸随之改变；

步骤5：所述定位机构对零件进行定位和固定，所述折外边机构先折外边，所述折内边机构后折内边。