[发明专利]一种独立工件物料翻转机构

说明书

本发明提供了一种独立工件物料翻转机构，其只需一个电机即可完成物料的翻转和夹持，其结构简单、操作简单，保证了整个产线的生产效率。其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距。

技术领域

本发明涉及物料翻转的技术领域，具体为一种独立工件物料翻转机构。

背景技术

在用四轴～六轴机器人连线的全自动冲压生产线上，由于产品结构原因，有些冲压工序需将被冲压工件翻转180°后方能进行冲压成型。故需在其自动产线上增加一种物料翻转机构来完成工件翻转180°，以保证产线的顺利工作；现有的物料翻转结构，其需要多个电机同步驱动完成，其设备结构复杂、操作复杂，使得工件翻转时间长，影响整个产线的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种独立工件物料翻转机构，其只需一个电机即可完成物料的翻转和夹持，其结构简单、操作简单，保证了整个产线的生产效率。

一种独立工件物料翻转机构，其特征在于：其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距，所述被动轴对应于所述主动齿轮的正下方位置套装有被动齿轮，所述被动齿轮和所述主动齿轮的有齿段啮合连接，所述基板设置有成对布置的A抓模组、B抓模组，所述A抓模组、B抓模组所设置的抓手相向布置，所述A抓模组、B抓模组的底板分别嵌装于两条平行布置的轨道内，所述轨道垂直于抓手模组的底板的长度方向设置，所述基板上设置有一条导向槽，所述导向槽平行于所述轨道布置，所述A抓模组、B抓模组的底板对应于所述导向槽位置分别设置有凸起的A抓引导轴、B抓引导轴，所述A抓引导轴、B抓引导轴外凸于所述导向槽、朝向所述立板布置，所述A抓模组、B抓模组的底板的两侧外端设置有侧凸、并通过对应侧的侧凸固装有对应的直线拉簧，所述直线拉簧确保对应的底板的复位，所述主动齿轮的圆面上通过第一转轴连接布置于主动齿轮内侧的曲柄摇杆的一端，所述曲柄摇杆的另一端通过第二转轴连接布置于曲柄摇杆内侧的滑块，所述滑块的内侧嵌装于对应的垂直向轨道，所述滑块的内侧还设置有侧凸勾，所述侧凸勾贯穿所述垂直导向槽后朝向所述基板布置，所述侧凸勾位于所述A抓引导轴、B抓引导轴之间的高度位置内。

其进一步特征在于：

所述主动齿轮的有齿段啮合连接所述被动齿轮、并确保被动齿轮旋转180°；

所述A抓模组、B抓模组的相向端面所对应的底板位置设置有对应的限位阻尼模组，所述限位阻尼模组使得A抓模组、B抓模组的底板在不受外力时保持特定位置；

所述滑块支承架固装于底座，所述底座便于整个结构的整体放置；

所述被动轴安装模组固装于所述底座的上端面、并上凸；

所述被动轴的一端还设置有被动轮锁紧模组，所述被动轴的一端的固定位置上设置有关于中心轴线对称的内凹槽，每个所述内凹槽内顶装有弹簧顶针，所述弹簧针的弹簧端插装定位于立式安装板的对应定位孔内，所述立式安装板固定于所述底座的上端面，所述弹簧顶针的顶部为球形结构，确保被动轴转动不会产生干涉，被动轴不转动时、弹簧顶针顶装于对应的内凹槽、完成对被动轴的转动向锁位。

采用本发明的结构后，其通过一个电机驱动，即可完成如下动作：