[发明专利]光学模组组装设备及方法

权利要求书

1.一种光学模组组装设备，其特征在于，包括：

工作台，控制器以及用于光学模组的主动对准的多个机械组件；

所述工作台上设有传送装置，所述传送装置上匀设有可跟随所述传送装置运动的多个固定件；其中，所述多个机械组件中相邻两个机械组件的作业位置之间的位置关系，由所述多个固定件中相邻两个固定件之间的位置关系确定；

所述控制器，用于控制所述传送装置运动，每当所述传送装置运动设定角度和/或距离后控制所述传送装置停止，以及在所述传送装置停止时控制所述多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作；

所述多个机械组件用于在所述控制器的控制下对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个机械组件包括：机械手、对准机构、电源组件、第一图像采集设备、以及点胶机构；

所述机械手，用于向运动到所述机械手的作业位置处的固定件上放置待组装光学件；

所述点胶机构，用于向运动到所述点胶机构的作业位置处的待组装光学件执行点胶操作；

所述对准机构，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件放置待组装镜片以得到待对准光学模组，并根据所述控制器的对准指令调整所述待组装镜片的位置；

所述电源组件，用于向运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件供电，以使所述待对准光学模组成像；

所述第一图像采集设备，用于采集所述待对准光学模组成像的光斑并反馈给所述控制器；所述控制器，用于根据所述光斑的质量生成对准指令并输出给所述对准机构。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述工作台上设有电源组件传送机构；

所述电源组件传送机构用于将所述电源组件的输出端传送至运动到所述对准机构的作业位置处的待组装光学件的电源输入端。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述对准机构包括：

与所述控制器电连接的第一机械臂，以及设于所述第一机械臂上的对准头；所述对准头包括：真空吸头或可调节的机械夹持头。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述对准机构还包括：集成机构；

所述集成机构与所述第一机械臂连接，且用于在所述第一机械臂上集成多个对准头。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述点胶机构包括：

与所述控制器电连接的第二机械臂，以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：固定在所述第二机械臂上的第二图像采集设备。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述对准机构上设有与所述控制器电连接的UV灯。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的设备，其特征在于，所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的设备，其特征在于，所述传送装置包括：转盘或输送机。

11.一种适用于权利要求1～10中任一项所述的光学模组组装设备的组装方法，其特征在于，包括：

在传送装置运动设定的角度和/或距离时，控制所述传送装置停止运动；

控制多个机械组件对运动到各自作业位置处固定件执行相应操作；

在所述多个机械组件完成各自对应的操作时，控制所述传送装置进行运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，控制多个机械组件对运动到各自作业位置处的固定件执行相应操作，包括：

控制机械手向运动到所述机械手的作业位置处的固定件放置待组装光学件；以及，

控制点胶机构向运动到所述点胶机构的作业位置处的待组装光学件进行点胶操作；以及，

控制电源组件向运动到对准机构的作业位置处的待组装光学件供电，以及控制所述对准机构向所述待组装光学件放置待组装镜片以得到待对准光学模组，并控制所述对准机构根据对准指令调整所述待组装镜片的位置；以及，

控制第一图像采集设备采集所述待对准光学模组成像的光斑并根据所述光斑的质量生成所述对准指令并输出给所述对准机构。