[发明专利]一种图像拼接方法

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10，通过棋盘格标定法检测两待拼接的图像的角点，计算镜头径向畸变系数，根据所述径向畸变系数对两待拼接的图像进行畸变校正；

S20，根据步骤S10中检测获取的两待拼接的图像的角点，分别识别两图标识点，并进行标识点的匹配得到点对；根据所述点对计算仿射变换矩阵，通过所述仿射变换矩阵进行图像配准，获取待融合图像；其中，所述步骤S20中的标识点为圆形标识点，其由中心圆形和所述中心圆形周围的带状编码带组成；所述圆形标识点的前景为白色，背景为黑色；其中，所述中心圆形的几何中心点坐标为待确认像素点的坐标；所述编码带的码值为15位的二进制数字，且所述编码带为与其对应的圆形标识点的唯一标识；

S30，通过像素空间距离的区域生长方法生成待融合图像的融合接缝，找出待融合图像的每一个像素点的来源；所述步骤S30中生成融合接缝包括如下步骤：S31，计算两待拼接图像在重叠区域各像素点的二范式结果；S32，在重叠区域中，按照边界和距离来选择优先级最高的点进行近邻区域生长；S33，循环步骤S32，直至重叠区域中所有像素点被处理完毕；

S40，通过颜色直方图来计算两待融合图像的直方图一致性的映射关系，根据所述映射关系对待融合图像进行亮度校正；

S50，为待融合图像生成若干层拉普拉斯金字塔和高斯金字塔图像，并根据所述步骤S30中生成的融合接缝，使用金字塔重构方法生成融合图像。

2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S10中，镜头的径向畸变系数的计算过程如下：

S11，制作一个棋盘格；

S12，使用待正畸的镜头，采集若干张不同角度的棋盘格图像；

S13，检测图像中的棋盘格角点；

S14，计算镜头无畸变情况下的五个内参数和所有的外参数；

S15，通过最小二乘法，计算镜头的径向畸变系数。

3.如权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，镜头的径向畸变系数的计算过程还包括：S16，通过最大似然估计，优化步骤S15中获取的径向畸变系数。

4.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S20中的仿射变换矩阵的计算过程如下：

S21，解码标识点；

S22，选择至少三个点对，计算仿射变换矩阵。

5.如权利要求1～4任意一项所述的图像拼接方法，其特征在于，在步骤S50中，根据所述步骤S30中生成的融合接缝，生成对应的两种金字塔图层，再通过金字塔重构的方法生成融合图像。