[发明专利]基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法，采用HTC VIVE作为虚拟现实系统，虚拟现实设备包括VR头盔、A频道红外定位仪、B频道红外定位仪、左手柄和右手柄，VR头盔通过串流盒连接至计算机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，从病人图像数据库读取DICOM图形并实时显示，进行三维重建，提取病人的皮肤和组织器官模型；根据DICOM图上的肿瘤靶区（ 1） 进行勾画，三维重建得到靶区器官模型；

步骤二，依据病人病情、靶区位置实际情况，规划穿刺路径、粒子植入位置，并生成计量规划报告；

步骤三，受训者进入训练模式，佩戴上VR头盔，通过手柄进行模拟粒子植入，右手柄在视野中拟化为穿刺针，左手柄在视野中拟化为穿刺模板，在虚拟环境中，受训者按下左手柄扳机在皮肤预定位置上放置模板；

步骤四，受训者右手持“穿刺针”按照模板上预留的针道进行模拟穿刺，按下右手柄的“确认”按键，在预留模拟针道放置一枚粒子，在粒子放置完成后，会自动与术前规划的粒子位置进行比较，如果达到位置则继续放置下一枚粒子，并动态生成剂量球；如果放置位置不对则提示“粒子放置位置不正确”并自动删除该枚粒子，提示受训者进行重新粒子放置，直到粒子位置正确；

步骤五，放置完所有术前规划预留粒子后，提示模拟训练完成，并生成训练报告，包括失败次数、模拟穿刺总耗时、平均粒子放置耗时，以及模拟训练生成的DVH曲线，并分析与参考DVH曲线的相似程度。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的近距离粒子植入手术训练方法，其特征在于，所述VR头盔设计有防碰撞系统，当使用者到达预先划定的房间边缘时，前置摄像头会开启并将现实世界的图形进行显示。