[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，具备：

两个电动机，分别驱动左右的驱动轮；

两个变换器，分别驱动所述两个电动机；

蓄电装置，经由所述两个变换器与所述两个电动机交换电力；及

控制装置，在所述两个电动机成为了电流集中流向该两个电动机中的特定的相的锁定状态时，执行以使所述两个电动机中的电流集中流动的相发生切换的方式使所述两个电动机旋转的锁定保护控制，

其中，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置以使所述车辆转弯的方式使所述两个电动机旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转。

3.根据权利要求2所述的车辆，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置以使所述车辆以第一直线上的规定位置为转弯中心进行转弯的方式使所述两个电动机以彼此不同的旋转量旋转，该第一直线是在所述车辆的左右方向上贯穿所述左右的驱动轮的直线。

4.根据权利要求3所述的车辆，

所述规定位置是所述第一直线与第二直线的交点的位置，该第二直线在所述车辆的前后方向上贯穿所述车辆的左右方向的中心的直线，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置使所述两个电动机以方向彼此相反且绝对值相同的旋转量旋转。

5.根据权利要求3所述的车辆，

所述规定位置是所述第一直线上的所述车辆的外侧的位置，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置使所述两个电动机以方向相同且绝对值与所述左右的驱动轮各自和所述规定位置之间的距离之比对应的旋转量旋转。

6.根据权利要求3所述的车辆，

所述规定位置是所述第一直线上的该第一直线与第二直线的交点和所述左右的驱动轮中的一方之间的位置，该第二直线是在所述车辆的前后方向上贯穿所述车辆的左右方向的中心的直线，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置使所述两个电动机以方向彼此相反且绝对值与所述左右的驱动轮各自和所述规定位置之间的距离之比对应的旋转量旋转。

7.根据权利要求1～6中任一项权利要求所述的车辆，

作为所述锁定保护控制，所述控制装置以使所述车辆相对于转弯中心向一侧转弯的方式使所述两个电动机旋转之后，以使所述车辆相对于转弯中心向另一侧转弯的方式使所述两个电动机旋转。