[发明专利]软轴推送装置及其系统

说明书

本发明提供的软轴推送装置及其系统，涉及软轴推装技术领域。该软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。推装执行组件安装在推装执行架上。推装执行架具有结构稳定的特点，推装执行组件用于推装设置在汽车天窗的安装槽内的软轴。推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统。执行组件在控制系统的控制作用下可将软轴推装入软轴安装管内，且推装到位，装配精度高。采用该软轴推送装置进行软轴的推装，可以使两个软轴同步推进，且推进到位，效果良好。由于采用该软轴推送装置，该软轴推送系统安装后的软轴的汽车天窗使用时，天窗打开同步，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及软轴推装技术领域，具体而言，涉及一种软轴推送装置及其系统。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。开设天窗是汽车的发展方向，目前，几乎每一辆汽车均安装有天窗结构。

在天窗的安装过程中，需要装入软轴，以方面控制天窗的开闭。目前通常采用人工手工装配软轴的方式。不仅费时费力，并且由于工作人员个人差异，安装的软轴结构容易出现误差，软轴推装不到位，会造成天窗打开时不同步，会发生异响，影响使用效果，且容易影响软轴的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软轴推送装置，该软轴推送装置用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，该软轴推送装置机械自动化程度高，误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。

本发明的另一目的在于提供一种软轴推送系统，其包括本发明提供的推装执行组件，机械自动化程度高，推装软轴时误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供的一种软轴推送装置，包括用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。

所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。

进一步地，所述执行组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述推杆上，所述第三驱动装置与所述执行臂连接，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第三驱动装置动作，以驱动所述执行臂相对所述推杆转动。

进一步地，所述执行臂上设置有导轨，所述执行组件包括限位块，所述限位块与所述执行件连接，所述限位块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述执行件呈圆柱状，并具有锥尖，所述锥尖用于与所述软轴的一端抵持。

进一步地，所述推杆组件包括动力轴，所述动力轴与所述第一驱动装置连接，所述推杆的中部与所述动力轴连接，所述执行组件的数量为两个，两个所述执行臂分别与所述推杆的两端连接。

进一步地，所述动力轴上设置有螺纹，所述推杆组件包括连轴器，所述推杆与所述连轴器连接，且所述连轴器与所述动力轴螺纹配合，所述第一驱动装置用于驱动所述动力轴转动。