[发明专利]具有闪光对准的激光投影仪

权利要求书

1.一种用于对准激光投影仪以将激光图像投影到工作表面上的方法，包括以下步骤：

提供具有激光源、次级光源、摄影测量设备和激光传感器的激光投影仪组件，所述激光源用于将激光图像投影到工作表面上，所述次级光源用于照明工作表面，所述摄影测量设备用于生成工作表面的图像，以及所述激光传感器用于感测激光束；

将反射目标附加到工作表面上；

从次级光源朝着工作表面发射光并且从反射目标朝着摄影测量设备反射光，从而在三维坐标系中识别反射目标在工作表面上的图案；以及

在三维坐标系中识别反射目标在工作表面上的图案后，用由激光源生成的激光束按照所识别出的反射目标的图案的引导来扫描反射目标并且根据反射激光束计算反射目标的精确定位，以用于将激光投影仪定向到在工作表面上投影激光图像的位置，所述反射目标用于朝着激光传感器反射激光束。

2.如权利要求1所述的方法，其中提供摄影测量设备的步骤进一步通过提供用于通过三角测量确定反射目标的定位的立体相机来限定。

3.如权利要求1所述的方法，其中用摄影测量设备确定反射目标在三维坐标系中的定位的步骤进一步通过提供与多兆像素传感器互连的处理器来限定。

4.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：立体相机每一个提供60到80度之间的视角的光学视场。

5.如权利要求1所述的方法，其中从次级光源发射光的步骤进一步通过从次级光源发射间歇光闪光来限定。

6.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：激光源和次级光源以相同波长发射光。

7.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：摄影测量设备检测工件的位置和附接到工作表面的反射目标的图案，用于根据摄影测量设备相对于激光投影仪组件的固定位置朝着各个反射目标定向激光束。

8.如权利要求1所述的方法，还包括根据从反射目标朝着摄影测量设备反射的来自次级光源的光测量工作表面的漂移。

9.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：从反射目标向摄影测量设备反射来自次级光源的光，用于确定工作表面的位置。

10.如权利要求1所述的方法，其中提供摄影测量设备的步骤进一步通过提供用于生成工作表面的图像的单个相机来限定。

11.如权利要求1所述的方法，其中识别反射目标的图案的步骤进一步通过识别反射目标在工作表面上的一般定位来限定。

12.如权利要求1所述的方法，其中将反射目标附加到工作表面上的步骤进一步通过在相对于工作表面的已知位置处将反射目标附加到工作表面上来限定。