[发明专利]光学模组组装设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种光学模组组装设备及方法。

背景技术

现如今，市场上存在越来越多的具备独立功能的光学模组，以满足多样化的市场需求。这些光学模组可以嵌入到其他设备中发挥其功能，例如摄像头模组、微型投影模组、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光学模组以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)/AR(Augmented Reality，增强现实)光学模组等。

通常，光学模组由多个光学元件以及其他零件组装得到。例如，摄像头模组可由图像传感器、镜座、多个镜片、线路板等零配件组装得到。其中，镜片的组装精度对光学模组的光学性能起到决定性的作用。在一种光学模组的组装方式中，通过图像采集装置获取组装过程中的光学模组的成像光斑和/或其本身的像，根据采集到的成像结果分析镜片是否均已对准，并在没有对准的情况下不断调整待组装镜片的位置。

但是，上述根据成像结果主动对准光学模组镜片的方式仍然存在不够高效的缺陷。

发明内容

本发明的多个方面提供一种光学模组组装设备及方法，用以解决光学模组镜片的主动对准过程存在的不够高效的缺陷。

本发明提供一种光学模组组装设备，包括：

用于分别固定多个待组装光学件的多个固定件、用于将多个待组装镜片分别放置到所述多个待组装光学件的指定位置处以得到多个待对准光学模组的对准机构，以及用于给所述多个待对准光学模组供电的电源组件；

入光面靠近所述多个待对准光学模组的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一彩色图像采集设备，以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二彩色图像采集设备；所述第一彩色图像采集设备和所述第二彩色图像采集设备分别用于采集所述多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器；

所述控制器用于根据所述多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据所述不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将所述对准指令输出至夹持所述需调整的待组装镜片的对准机构，以调整所述需调整的待组装镜片的位置。

进一步可选地，还包括：设于所述第一彩色图像采集设备与所述分光棱镜之间，且与所述第一彩色图像采集设备同轴的正透镜。

进一步可选地，所述正透镜包括：非球面正透镜。

进一步可选地，所述分光棱镜包括斜棱面胶合的两个直角棱镜，且胶合面上镀有透射率和反射率为1:1的半透半反介质膜。

进一步可选地，所述对准机构包括：与所述控制器电连接的第一机械臂，设于所述第一机械臂上的集成机构,所述集成机构上集成有多个对准头。

进一步可选地，还包括点胶机构；所述点胶机构包括与所述控制器电连接的第二机械臂以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒；所述点胶机构用于根据所述控制器的点胶指令分别向所述多个待组装光学件执行点胶操作。

进一步可选地，所述点胶机构还包括固定在所述第二机械臂上的第三图像采集设备。

进一步可选地，所述对准机构上分别设有与所述控制器电连接的UV灯。

进一步可选地，所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。

本发明还提供一种适用于本发明提供的光学模组组装设备的组装方法，包括：

控制对准机构将多个待组装镜片分别放置到多个待组装光学件的指定位置处，以得到多个待对准光学模组；

控制电源组件给所述多个待对准光学模组供电，以使所述多个待对准光学模组成像；

通过第一彩色图像采集设备和所述第二彩色图像采集设备分别采集所述多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器；

根据所述多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据所述不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片；

将所述对准指令输出至夹持所述需调整的待组装镜片的对准机构，以调整所述需调整的待组装镜片的位置。