[发明专利]一种热冲压模具的冷却系统

说明书

技术领域

本发明属于冷却技术领域，尤其涉及一种热冲压模具的冷却系统。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。然而，现有热冲压模具的冷却系统耗费电能，如果断电则不能持久工作；同时冷却方式单一，冷却速度慢，冷却效果不明显。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有热冲压模具的冷却系统耗费电能，如果断电则不能持久工作；同时冷却方式单一，冷却速度慢，冷却效果不明显。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种热冲压模具的冷却系统。

本发明是这样实现的，一种热冲压模具的冷却系统，所述热冲压模具的冷却系统包括：

温度检测模块，与数据采集模块连接，用于通过安装的温度检测器对模具温度进行检测；所述温度检测模块包括：传感器A和传感器B；

在同一时间片内将各传感器观测数据按测量精度进行增量排序，然后将传感器A的观测数据分别向传感器B的时间点内插、外推，以形成一系列等间隔的目标观测数据，采用常用的三点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得传感器A在t_Bk时刻在本地直角坐标系下的量测值为：

其中，t_Bk为配准时刻，t_k-1,t_k,t_k+1为传感器A距离配准时刻最近的三个采样时刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分别为其对应的对目标的探测数据；

完成时间配准后，根据传感器A的配准数据与传感器B的采样数据，采用基于地心地固坐标系下的伪量测法实现传感器A和传感器B的系统误差的估计；基于ECEF的系统误差估计算法具体为：

假设k时刻目标在本地直角坐标系下真实位置为X'₁(k)＝[x'₁(k),y'₁(k),z'₁(k)]^T，极坐标系下对应的量测值为分别为距离、方位角、俯仰角；转换至本地直角坐标系下为X₁(k)＝[x₁(k),y₁(k),z₁(k)]^T；传感器系统偏差为分别为距离、方位角和俯仰角的系统误差；于是有：

其中表示观测噪声,均值为零、方差为

用一阶近似展开并写成矩阵形式为：

X'₁(k)＝X₁(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]；

其中，

设两部传感器A和B,则对于同一个公共目标，地心地固坐标系下为X'_e＝[x'_e,y'_e,z'_e]^T，得：

X'_e＝X_As+B_AX'_A1(k)＝X_Bs+B_BX'_B1(k)；

B_A，B_B分别为目标在传感器A与传感器B本地坐标下的位置转换到ECEF坐标系下的位置时的转换矩阵；

定义伪量测为：

Z(k)＝X_Ae(k)-X_Be(k)；

其中，X_Ae(k)＝X_As+B_AX_A1(k)；X_Be(k)＝X_Bs+B_BX_B1(k)

得到关于传感器偏差的伪测量方程：

Z(k)＝H(k)β(k)+W(k)；