[发明专利]一种可旋转简易工业机械手

说明书

技术领域

本发明是一种可旋转简易工业机械手，属于工业机械技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的工业机械手夹取物品时极易造成物品掉落，造成物品摔毁的情况发生；现有技术中的工业机械手转轴部位防护性不佳，极易造成转轴的损坏，所以急需要一种可旋转简易工业机械手来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可旋转简易工业机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，防护性能佳，使用寿命长，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可旋转简易工业机械手，包括主体组件、夹头机构以及防护机构，所述主体组件包括固定夹板、机械臂、转轴以及承载座，所述固定夹板安装在承载座下端面左侧，所述转轴安装在承载座上端面中部位置，且转轴上端与机械臂相连接，所述夹头机构设置在承载座下端面右侧位置，所述夹头机构包括凹槽、螺母座、滚珠丝杆、电机、移动夹板、支撑块、辅助承载台、导向槽以及导入腔，所述凹槽开设在承载座下端面中部位置，所述螺母座装配在在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，且滚珠丝杆右端与电机相连接，所述电机安装在承载座右端面上，所述移动夹板安装在螺母座下端面上，所述支撑块固定在移动夹板下端面上，所述辅助承载台安装在固定夹板下端面上，所述导向槽开设在导入腔内下端面上，所述导入腔开设在辅助承载台中部位置，所述防护机构设置在承载座上端面中部位置，所述防护机构包括透明防护套筒、导向轮以及环形滑槽，所述透明防护套筒套装在转轴环形侧面上，且透明防护套筒下端与承载座相连接，所述导向轮安装在透明防护套筒上端面上，且导向轮装配在环形滑槽内，所述环形滑槽开设在机械臂下端上。

进一步地，所述机械臂内安装有旋转电机，所述转轴上端与旋转电机相连接。

进一步地，所述支撑块下端面上安装有滑块，且滑块中轴线与导向槽中轴线在同一条直线上。

进一步地，所述辅助承载台与支撑块的横截面均为直角梯形。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与滚珠丝杆相连接。

进一步地，所述导向轮设有两组以上，两组以上所述导向轮呈环形等距排布在透明防护套筒上端面上。

本发明的有益效果：本发明的一种可旋转简易工业机械手，因本发明添加了凹槽、螺母座、滚珠丝杆、电机、移动夹板、支撑块、辅助承载台、导向槽以及导入腔，该设计实现了夹取物品的防坠落功能，避免了物品摔毁的情况发生，解决了原有工业机械手夹取物品时极易造成物品掉落，造成物品摔毁的问题。

因本发明添加了透明防护套筒、导向轮以及环形滑槽，该设计实现了转轴的防护功能，延长了转轴的使用寿命，解决了原有工业机械手转轴部位防护性不佳，极易造成转轴损坏的问题。

因本发明添加了滑块，该设计便于支撑块精确进入导入腔内，本发明结构合理，防护性能佳，使用寿命长，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可旋转简易工业机械手的结构示意图；

图2为本发明一种可旋转简易工业机械手中夹头机构的结构示意图；

图3为本发明一种可旋转简易工业机械手中防护机构的结构示意图；

图中：1-夹头机构、2-防护机构、3-固定夹板、4-机械臂、5-转轴、6-承载座、11-凹槽、12-螺母座、13-滚珠丝杆、14-电机、15-移动夹板、16-支撑块、17-辅助承载台、18-导向槽、19-导入腔、31-透明防护套筒、32-导向轮、33-环形滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。