[发明专利]一种自动化移动仓库

说明书

本发明涉及用于大型钢材的仓库领域，具体是一种自动化移动仓库，包含内、外层仓库，仓库的库门上装有驱动装置，仓库上方装有行车，行车支撑架上装有集成控制电源箱，集成控制电源箱附近装有固定板，固定板上装有卷线装置，行车的另一侧支撑架上装有摄像头A，支撑板A上装有距离传感器，电动机的电源线和距离传感器的反馈信号线集成为一股线束，线束末端装有插座，插座可与所述活动插头对接，支撑架上装有显示器；本发明节省了人力，提高了操作安全性，同时提高了工作效率，适用于大型钢材移动仓库。

技术领域

本发明涉及用于大型钢材的仓库领域，具体是一种自动化移动仓库。

背景技术

目前大型钢材厂都设有自己的仓库，为方便行车存料取料，仓库都做成可移动型，即仓库下面设有滚轮和轨道，使仓库在轨道上可移动，同时仓库分为内外两层，内层仓库可整体移动到外层仓库里面与外层仓库部分重叠，但由于仓库面积较大，操作时需要多人协助，观察操作者的视角盲区是否有危险，多个仓库并排时，每个仓库单独设置电源控制柜，成本较高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决由于仓库面积较大，操作时需要多人协助，多个仓库并排时，每个仓库单独设置电源控制柜，成本较高的问题，提供一种自动化移动仓库。

本发明的具体方案是：一种自动化移动仓库，包含内层仓库，外层仓库，内层仓库比外层仓库尺寸小，内层仓库可以缩进外层仓库内，内外层仓库共用轨道，内外层仓库的库门上均装有驱动装置，仓库上方装有行车，所述驱动装置包含电动机及减速器，每个仓库门的底部一侧装有驱动轮，另一侧装有从动轮，电动机及减速器安装在移动仓库的库门上，所述驱动轮上方安装有滚轮支架A，滚轮支架A上部为水平放置的支撑板A，滚轮支架A下部两侧为竖直放置且与轨道平行的支撑板B，支撑板B之间装有两个平行的传动轴A、B，传动轴A上装有传动轮A，传动轮A与减速器传动连接，传动轴A上还装有传动轮B，传动轴B上装有传动轮C，传动轮C与传动轮B传动连接，传动轴B上装有所述驱动轮，所述从动轮上方装有滚轮支架B，滚轮支架B上部为水平放置的支撑板C，滚轮支架A下部为两个竖直放置且与轨道平行的支撑板D，支撑板D之间装有传动轴C，传动轴C上装有从动轮，内层仓库门的滚轮支架A、B横跨所述轨道向外布置，外层仓库门的滚轮支架A、B横跨所述轨道向内布置；所述行车的一侧支撑架上装有两个集成控制电源箱，两个集成控制电源箱附近各装有一个固定板，固定板上装有卷线装置，所述卷线装置外围设有开口的空心箱体，箱体可在固定板上根据实际需求在一定角度范围内转动，箱体内装有卷线轮，卷线轮上装有电线，电线一端与集成控制电源箱连接，另一端为活动插头；在行车的另一侧支撑架上装有摄像头A，支撑板A上装有距离传感器，所述电动机的电源线和距离传感器的反馈信号线集成为一股线束，线束末端装有插座，插座可与所述活动插头对接，在装有集成控制电源箱的支撑架上还装有可显示摄像头A拍摄画面的显示器。

本发明在内、外层仓库之间还装有摄像头B，摄像头B的电源线与所述电动机的电源线和距离传感器的反馈信号线集成为一股线束，线束末端装有插座，插座可与所述活动插头对接，所述显示器可同时显示摄像头B和摄像头A的拍摄画面。

本发明中所述集成控制电源箱和显示器上方设有防雨罩，所述防雨罩为垂直于支撑架向外伸出的薄板。

本发明中所述传动轮A、B、C为齿轮，传动轮A与减速器通过链条传动。

本发明中所述传动轮A、B、C也可为皮带轮，传动轮A与减速器通过皮带传动，传动轮B与传动轮C通过皮带传动。

本发明采用行车上安装集成控制电源箱和活动电源插头的方式，通过移动行车位置，可以随意控制任意一个仓库的库门开关，节省了每个仓库单独设置电源控制柜的成本；在内外仓库之间设置摄像头B，可以让操作者观察内外仓库之间是否有人或其它障碍物；在行车距离控制柜的远端设置摄像头A，可以让操作者观察行车远端的地面情况，避免行吊时发生危险，提升了操作安全性；在在内层仓库的滚轮支撑板上设置距离传感器，反馈信号给电源控制柜，当距离太近时自动切断电动机电源，可以避免内外仓库门碰撞，可有效保护仓库滚轮。