[发明专利]阀芯内置活塞式大流量力反馈射流管两级电液伺服阀

说明书

本发明涉及一种阀芯内置活塞式大流量力反馈两级射流管电液伺服阀，控制组件的力矩马达组件安装在转接块组件上，喷嘴与接受器构成射流放大级；阀芯通过阀套安装在阀体内，阀芯两端的端孔中分别装有活塞，并与阀芯的端孔前端的密封堵之间构成压力容腔，压力容腔依次通过阀芯、阀套、阀体、转接块组件的转接块中的流道连接接受器的油腔；阀体的进油口通过阀体上的流道和力矩马达组件的先导油路连接喷嘴，阀芯中间通过反馈杆与力矩马达组件的喷嘴连接。本发明提高了力反馈大流量射流管电液伺服阀的动态性能，使较小的射流放大级流量就能驱动阀芯快速响应运动，从而实现力反馈射流管两级电液伺服阀大流量规格下的高动态响应特性的能力。

技术领域

本发明涉及一种射流管电液伺服阀，尤其是涉及一种大流量力反馈式射流管两级电液伺服阀。

背景技术

在液压伺服控制系统中，电液伺服阀作为电器元件和液压元件连接的桥梁，将小功率电信号转变为控制液压执行元件的流量输出或者压力输出。

射流管电液伺服阀由于其抗污染能力强、分辨率高，低压启动性能好等优点在航空航天、工业领域以及科研试验领域得到了越来越多的应用和需求。虽然常规流量规格的射流管电液伺服阀日益成熟并得到了广泛的应用，比如2L/min~120L/min流量规格系列的射流管电液伺服阀。但是之前的大流量射流管电液伺服阀，尤其是大流量力反馈射流管两级电液伺服阀还存在很多不足之处，这些并不能令人满意。

例如为了实现该类型电液伺服阀的大流量的优点，通常在通过增大第二级滑阀阀芯直径来增大滑阀面积梯度，从而增加该类型电液伺服阀的输出流量，这种方式可以避免该类型电液伺服阀的阀芯位移不至于很大，通常在大流量力反馈射流管电液伺服阀中得到应用，但是这种方式过度的增大第二级滑阀阀芯直径使得该类型电液伺服阀的动态响应变慢，动态性能较差。

例如实现该类型电液伺服阀的大流量的优点的另一种方式是通过增大第二级滑阀阀芯位移来增大滑阀面积梯度，从而增加该类型电液伺服阀的输出流量，这种方式可以避免该类型伺服阀的阀芯直径不至于很大，但是这种方式过度的增大第二级滑阀阀芯位移也会造成该类型电液伺服阀动态响应变慢，动态性能变差，同时由于这种方式通常阀芯位移相对较大，已经超出力反馈该类型电液伺服阀的反馈杆承受范围，已经不能采用力反馈形式实现，该类型伺服阀第二级滑阀只能采用电反馈阀方式来实现该类型电液伺服阀大流量的特点，这样使得该类型电液伺服阀结构复杂，可靠性降低。

此外，上述的该类型电液伺服阀检修时不可以在现场不取下伺服阀的情况下进行滤器组件的更换。同时，上述的该类型电液伺服阀检修时也不能保证在不破坏射流放大级中的喷嘴与接受器之间的相对位置关系的情况下进行滑阀组件的清洗和替换。

发明内容

本发明的目的在于避免先前同类型电液伺服阀上述的不足，而提供的一种阀芯内置活塞式大流量力反馈两级射流管电液伺服阀。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种阀芯内置活塞式大流量力反馈两级射流管电液伺服阀，包括阀体组件，以及安装在阀体组件上的控制组件，所述控制组件包括力矩马达组件和转接块组件，力矩马达组件安装在转接块组件上，力矩马达组件中的力矩马达连接喷嘴，用于驱动喷嘴转动，喷嘴与转接块组件中的接受器构成射流放大级；所述阀体组件包括阀体，阀套，阀芯，活塞，密封堵，所述阀芯通过阀套安装在阀体内，阀芯可在阀套中自由轴向运动，阀芯两端的圆柱孔中分别装有活塞，活塞能在阀芯的圆柱孔中相对移动，并与阀芯的圆柱孔前端的密封堵之间构成压力容腔，压力容腔依次通过阀芯、阀套、阀体、转接块组件的转接块中的流道连接接受器的油腔；所述阀体具有一个进油口和两个工作油口，进油口通过阀体上的流道和力矩马达组件的先导油路连接喷嘴，阀芯中间通过反馈杆与力矩马达组件的喷嘴连接。

进一步，所述控制组件通过所述螺钉紧固在所述阀体组件的所述阀体上，并且可与所述阀体组件分离。

进一步，所述阀体组件还包括滤油器，所述滤油器横置在所述阀体的一个端面安装孔内，与所述进油口和所述力矩马达组件的先导油路沟通，用于控制先导油液精度。