[发明专利]一种便于加工球形工件的钻孔机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种便于加工球形工件的钻孔机器人。

背景技术

随着玻璃的广泛应用，玻璃加工业也获得巨大的发展。玻璃常常需要进行钻孔加工，而玻璃的钻孔一般采用玻璃钻孔机器人。现有的玻璃钻孔机器人包括电机、钻头、压紧机构、钻头推进机构等部件，在钻头的中心或侧面设置有出水孔，可以从钻头的内部和外部进行冷却；但由于在钻孔时，冷却用水不断涌入钻头形成压力，冲击在待加工的玻璃上后因反作用力而飞溅；此外，钻头因高速运转而产生的离心力会带动冷却用水向四周飞溅。由于工厂的生产流水线中，电柜等电子加工设备较多，四溅的冷却用水可能会造成周围的电子设备短路受损等，带来安全隐患。而且对于球形的工件来说，加工时的装夹较为困难，耗时耗力。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够避免冷却液飞溅，并且提高球形工件的加工效率的便于加工球形工件的钻孔机器人。

本发明采用的技术方案：一种便于加工球形工件的钻孔机器人，包括机座、防溅水装置和旋转工作台，所述机座上垂直固定有立柱，立柱上设置有丝杆升降装置和主电机；所述主电机驱动连接传动机构，传动机构上连接有钻头，钻头上固定刀具；所述钻头上设置有挂钩，挂钩上固定有水管，水管通过水泵与水箱连接，水箱位于立柱上方；钻头上设有防溅水装置，防溅水装置包括防水罩和用于将防水罩固定在机座上的防水罩安装架，其中，防水罩为圆桶套管状，防水罩包括固定防水罩和滑动防水罩；防水罩安装架包括与第一固定部连接的固定支架、可移动的安装在固定支架上的滑动支架以及用于将滑动支架可移动的安装在固定支架上并实现限位的调节螺栓；钻头的下方设有圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具，圆形工件辅助夹具包括弧形夹板、夹板摆臂、顶紧螺栓、夹具滑座、夹具滑套和夹具支柱，弧形夹板整体呈半球形，弧形夹板设有两个，对称设置，弧形夹板的后端连接夹板摆臂，夹板摆臂的左部通过转轴连接夹具滑座，右部通过转轴连接夹具滑座内的滑块，滑块设于夹具滑座的滑槽内，该滑槽与夹板摆臂垂直设置，并且滑槽内设有拉簧，拉簧连接滑块，两个夹板摆臂之间设有顶紧螺栓，顶紧螺栓与夹具滑座螺纹连接，左端设有顶紧头，右端伸入夹具滑座的方口内；夹具滑座的右端连接夹具滑套，夹具滑套套在夹具支柱上，夹具支柱的底部安装在底座上。

作为本发明的进一步方案：所述两个弧形夹板之间夹持球形的工件。

作为本发明的进一步方案：所述弧形夹板的内侧设有弧形保护垫。

作为本发明的进一步方案：所述水箱内设有滤网。

作为本发明的进一步方案：所述固定防水罩为铝合金材料，滑动防水罩为弹性橡胶材料。

作为本发明的进一步方案：所述丝杆升降装置包括升降滑轨、升降丝杆副、升降丝杆减速电机和升降滑座，其中升降滑座通过滑块安装在升降滑轨上，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接升降丝杆减速电机，升降丝杠副和升降滑轨均安装在立柱上，主电机安装在升降滑座上。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明设计防溅水装置能够有效防止冷却水飞溅，避免污染现场环境。

2、本发明设计圆形工件辅助夹具，能够较为方便的对球形工件进行装夹，提高了球形工件的加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的防溅水装置的结构示意图。

图3为本发明的圆形工件辅助夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。