[发明专利]排空站

权利要求书

1.一种排空站，包括：

基座，限定了排空进气开口，所述排空进气开口布置为当机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合；

气动碎屑进气导管的第一导管部分，气动地连接到排空进气开口；

空气推动器，具有入口和排气口，空气推动器将从入口接收的空气移出排气口；以及

颗粒过滤器，气动地连接到空气推动器的排气口；以及

可拆卸地附接到基座的罐，所述罐包括：

气动碎屑进气导管的第二导管部分，所述第二导管部分布置成与第一导管部分气动地接合，以便当罐附接到基座时形成气动碎屑进气导管；

分离器，与气动碎屑进气导管的第二导管部分气动连通，分离器将碎屑从接收的空气流分离出来；

排气导管，与分离器气动连通，并布置成当罐附接到基座时气动地连接到空气推动器的入口；以及

收集箱，与分离器气动连通。

2.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器限定至少一个碰撞壁和布置成将空气流从气动碎屑进气导管的第二导管部分朝向至少一个碰撞壁引导的通道，以将碎屑从空气流分离出来。

3.根据权利要求2所述的排空站，其中，所述至少一个碰撞壁限定具有基本上圆柱形形状的分离器箱。

4.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括限定开放中心区域的环形过滤器壁，所述环形过滤器壁布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将碎屑从空气流移除。

5.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括另一颗粒过滤器，其过滤比其他颗粒过滤器大的颗粒。

6.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括过滤袋，所述过滤袋布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将碎屑从空气流移除。

7.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述收集箱包括碎屑排出门，所述碎屑排出门可在用于将碎屑收集在收集箱中的关闭位置和用于从收集箱排出收集的碎屑的打开位置之间移动。

8.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述罐和所述基座包括梯形形状的横截面。

9.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述罐和所述基座限定排空站的高度，罐限定大于排空站高度的一半。

10.根据权利要求9所述的排空站，其中，所述罐限定排空站高度的至少三分之二。

11.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述基座还包括密封件，当机器人清洁器处于对接位置时，所述密封件气动地密封机器人清洁器的排空进气开口和收集开口。

12.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述基座还包括：

一个或多个充电触头，其设置在接收表面上，并且布置成当机器人清洁器被接收在对接位置时与机器人清洁器的一个或多个对应的电触头接合；以及

一个或多个对准特征，其设置在接收表面上，并布置成定向所接收的机器人清洁器，使得当机器人清洁器接收在对接位置时，排空进气开口与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合，并且一个或多个充电触头电连接到机器人清洁器的一个或多个对应的电触头。

13.根据权利要求12所述的排空站，其中，所述一个或多个对准特征包括：

轮坡道，当机器人清洁器正在移动到对接位置时，所述轮坡道接受机器人清洁器的轮；以及

轮托架，当机器人清洁器处于对接位置时，所述轮托架支撑机器人清洁器的轮。

14.根据权利要求12所述的排空站，还包括与空气推动器通信和所述一个或多个充电触头连通的控制器，当控制器接收到所述一个或多个充电触头和一个或多个对应的电触头之间电连接的指示时，所述控制器启动空气推动器以移动空气。