[发明专利]一种能够快速装夹工件的焊接机器人

权利要求书

1.一种能够快速装夹工件的焊接机器人，包括机械横杆、摇柄、机械竖杆和快速夹具，其特征在于，所述机械横杆固定在机械竖杆上，机械横杆上设置有滑轨，滑轨上滑动设有移动装置，移动装置固设有安装板；所述安装板上固设有氢气储存罐和氧气储存罐，且氢气储存罐和氧气储存罐均连接有输气管的一端，输气管设置有电控阀门，且输气管另一端与混合罐连接，混合罐内部设置有传感器，混合罐底部固定有焊接触点；所述机械竖杆安装在控制装置上，控制装置正面设置有显示屏，摇柄通过连接件安装在控制装置上；所述焊接触点下方设有快速夹具，快速夹具包括底板和码夹辅助工具，底板的顶部设有码夹辅助工具，码夹辅助工具包括液压缸、杠杆支撑机构和压板，液压缸的底部安装在液压缸底座上，液压缸的顶部活塞杆连接铰接底座，铰接底座通过铰接机构连接压板的底部；杠杆支撑机构包括伸缩杆机构和铰接机构，伸缩杆机构包括底杆和上杆，底杆的底部设有底座轴，底座轴设于杠杆座内，上杆设于底杆内，并于底杆螺纹连接，上杆的顶部设有铰接底座，铰接底座连接铰接机构，铰接机构包括外铰接套、內铰接套和铰接轴，內铰接套的两侧设有两个外铰接套，外铰接套和內铰接套均套在铰接轴上，外铰接套固定在铰接底座上，內铰接套固定连接压板。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的焊接机器人，其特征在于：所述底板的顶部两侧设有数个均匀分布的快速夹具。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的焊接机器人，其特征在于：所述底板的顶部设有数个矩形阵列分布的快速夹具。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的焊接机器人，其特征在于：所述移动装置包括滑座、丝杆副和丝杆减速电机，滑座通过滑块安装在滑轨上，滑座连接丝杆副的丝杆螺母，丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接丝杆减速电机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的焊接机器人，其特征在于：所述显示屏的下方设置有紧急停止按钮和开关。