[发明专利]一种非同心摩擦式电磁制动器

权利要求书

1.一种非同心摩擦式电磁制动器，包括壳体、传动轴、摩擦块、电磁离合器、摩擦盘组件、蜗轮蜗杆组件、小齿轮、内齿圈、摆杆轴和摆杆；

传动轴、摩擦块、电磁离合器、摩擦盘组件、蜗轮蜗杆组件、小齿轮和内齿圈均设置在壳体内；

电磁离合器包括电磁线圈和铁芯，能够通过通电断电控制铁芯的往复移动，所述铁芯和摩擦块夹持摩擦盘组件的摩擦盘；蜗轮蜗杆组件包括斜齿蜗轮和斜齿蜗杆，摩擦盘组件与斜齿蜗杆一体旋转；传动轴的两端分别联接斜齿蜗轮和小齿轮，并且斜齿蜗轮、传动轴以及小齿轮(7)一体旋转；小齿轮与内齿圈啮合，内齿圈可转动地支撑在壳体上，且内齿圈与摆杆轴一体旋转，摆杆轴与摆杆固定连接；

所述电磁离合器(1)的铁芯的运动轴线与摩擦盘组件(3)的转动轴线空间上平行，且铁芯处于摩擦盘的边沿区域。

2.如权利要求1所述的一种非同心摩擦式电磁制动器，其特征在于：所述壳体向外延伸形成限位销，所述的限位销对摆杆进行转动限位。

3.如权利要求1所述的一种非同心摩擦式电磁制动器，其特征在于：所述的斜齿蜗轮和斜齿蜗杆能够正向和逆向传动。

4.如权利要求1所述的一种非同心摩擦式电磁制动器，其特征在于：所述摩擦盘组件包括摩擦盘，摩擦盘中心区域上凸，盘口向下，盘缘形成环状的上下摩擦面。

5.如权利要求4所述的一种非同心摩擦式电磁制动器，其特征在于：摩擦盘组件(3)的摩擦盘为蝶形，所述铁芯的上表面设置有摩擦材料，与摩擦块夹持摩擦盘组件的摩擦盘。

6.如权利要求1所述的一种非同心摩擦式电磁制动器，其特征在于：所述电磁离合器(1)中还包括弹簧，弹簧位于电磁离合器壳体内，该弹簧实现铁芯的复位，所述弹簧为锥形弹簧，铁芯截面为“T”形，铁芯插入电磁线圈中心孔，并穿过锥形弹簧中心将锥形弹簧封闭在电磁离合器(1)壳体中。