[发明专利]一种轴承套圈搬运机械手

权利要求书

1.一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板（1）、台面支架（2）和台面板（3），两台面支架（2）分别安装在底板（1）后方的左右两侧上，台面板（3）固设在两台面支架（2）上；其特征在于：所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板（1）的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板（3）和左右移动装置上方。

2.如权利要求1所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的前后移动装置包括前后移动导轨（15）、机械手安装底板（16）、前后移动气缸（19）、前后移动气缸支架（24）、前后移动气缸连接块（25），两前后移动导轨（15）安装在底板（1）的前方上，机械手安装底板（16）安装在前后移动导轨（15）上，前后移动气缸支架（24）安装在底板（1）后方且在机械手安装底板（16）的中间位置上，前后移动气缸（19）安装在前后移动气缸支架（24）上，前后移动气缸连接块（25）一端与机械手安装底板（16）连接，另一端连接在前后移动气缸（19）上。

3.如权利要求2所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的左右移动装置包括左右移动导向杆（10）、左右移动气缸固定板（11）、左右移动气缸（12）、左右移动气缸卡板（13）、导向杆支架（17）、导向杆固定块（18）、左右移动装置连接板（23）、左右移动连接块（27），两左右移动气缸固定板（11）固定在安装底板（16）左右两侧上，左右移动气缸（12）安装在两左右移动气缸固定板（11）上，左右移动气缸卡板（13）安装在左右移动气缸（12）上；位于左右移动气缸固定板（11）后侧的两导向杆支架（17）安装在机械手安装底板（16）左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆（10）安装在导向杆支架（17）上，两端分别通过导向杆固定块（18）固定；左右移动连接块（27）通过直线轴承（14）安装在两左右移动导向杆（10）上，左右移动装置连接板（23）安装在左右移动连接块（27）上并与左右移动气缸卡板（13）卡合。

4.如权利要求3所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座（4）、夹紧松开气缸连接杆（5）、夹紧松开气缸固定板（6）、夹紧松开气缸（9）、可调手柄（7）、夹紧上侧板（20）、夹紧下侧板（21）、V型夹紧块（22）、齿轮轴承（26）、齿轮转轴（28）、夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧上侧板固定块二（31）、夹紧下侧板固定块二（32）、下齿条（33）、齿轮（34）、上齿条（35），所述的夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧上侧板固定块二（31）、夹紧上侧板固定块二（32）分别固定在上下分布的左右移动导向杆（10）上；夹紧松开气缸固定板（6）固定在夹紧上侧板固定块一（29）上，夹紧松开气缸（9）固定在夹紧松开气缸固定板（6）上；夹紧松开气缸卡座（4）固定在夹紧下侧板固定块一（30）上，夹紧松开气缸连接杆（5）固定在夹紧松开气缸（9）上并与紧松开气缸卡座（4）卡合；可调手柄（7）将夹紧上侧板（20）固定在夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧上侧板固定块二（31）上，可调手柄（7）将夹紧下侧板（21）以及夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧下侧板固定块二（32）上，V型夹紧块（22）分别固定在夹紧上侧板（20）和夹紧下侧板（21）上，将套圈（8）夹紧；齿轮转轴（28）固定左右移动连接块（27）上，齿轮轴承（26）固定在齿轮转轴（28）上，齿轮（34）固定在齿轮轴承（26）上，下齿条（33）固定在夹紧下侧板固定块一（30）和左右移动连接块（27）上并与齿轮（34）啮合，上齿条（35）固定在夹紧上侧板固定块二（31）和左右移动连接块（27）上并与齿轮（34）啮合。

5.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧上侧板固定块一（29）、夹紧下侧板固定块一（30）、夹紧上侧板固定块二（31）、夹紧上侧板固定块二（32）分别通过直线轴承（14）固定在左右移动导向杆（10）上。

6.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的可调手柄（7）带锁紧功能。

7.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧上侧板（20）和夹紧下侧板（21）上分别设有调节用的腰形长槽。

8.如权利要求4所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧上侧板（20）和夹紧下侧板（21）上设有的V型夹紧块（22），且成相向分布。