[发明专利]一种距离预警方法、装置及系统在审
申请号: | 201710962355.2 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107576966A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 杨明昆;黄继盛;李家辉;何成浩;峗吉檐;陈新芳;刘新强;石定中;罗玉珠;高景林;杨绍露;李文;罗俊元;高勇;陆军 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司临沧供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01R19/145;G08B21/24 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 677000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 距离 预警 方法 装置 系统 | ||
技术领域
本申请涉及电力系统技术领域,特别涉及一种距离预警方法、装置及系统。
背景技术
带电高压设备的表面锈蚀、污秽对电力系统的安全运行构成了极大的威胁。利用清洗机将高能量密度的激光束作用于带电高压设备的工件表面,使其表面的氧化物、污物或涂层产生瞬间蒸发气化或热膨胀而脱离,从而实现表面清洗净化的效果。参考图1,由于带电高压设备2的电压过高,靠近带电高压设备2的人体和物体具有一定的危险。此时,清洗机1在工作过程中与带电高压设备2之间必须保持足够的距离,当距离过近时会引起触、放电事故。
现有的距离检测装置,多采用红外测距、激光测距、超声波测距和电场强度检测等单一测距方法进行距离,但这些测距方法均存在局限性。红外测距的测量精度不高,光学探头易受到其他光源的干扰,在恶劣天气和长距离探测方面不能满足要求;激光测距对光学部分要求苛刻,测量性能易受环境因素干扰,在雨、雪、雾等天气情况下,稍不注意就会对测量结果造成影响,并且激光测距仪器成本高、数据处理复杂;超声波测距中,超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此距离越远,反射回的超声波越少,灵敏度下降很快;电场强度的测量不够全面和精准。
因此,现有技术中,在测量带电高压设备和清洗设备之间的距离时,易产生报警不及时、不准确的问题,给操作人员带来危险。
发明内容
本申请的目的在于提供一种距离预警方法、装置及系统,以解决现有技术中距离预警不及时,不准确的问题。
第一方面,本申请实施例提供的一种距离预警方法,所述方法包括:
获取电场强度和测量距离,所述电场强度由电场强度检测设备提供,所述测量距离由超声波测距设备提供;
计算所述电场强度与预设电场强度的差值,得到电场强度差值;
计算所述测量距离与预设安全距离的差值,得到距离差值;
根据所述电场强度差值和所述距离差值,判断是否发送报警信号,如果所述电场强度差值大于零或所述距离差值小于零,发送报警信号。
第二方面,本申请的实施例提供了一种距离检测预警装置,所述装置包括:
获取单元,用于获取电场强度和测量距离,所述电场强度由电场强度检测设备提供,所述测量距离由超声波测距设备提供;
第一计算单元,用于计算所述电场强度与预设电场强度的差值,得到电场强度差值;
第二计算单元,用于计算所述测量距离与预设安全距离的差值,得到距离差值;
确定单元,用于根据所述电场强度差值和所述距离差值,判断是否发送报警信号,如果所述电场强度差值大于零或所述距离差值小于零,发送报警信号。
第三方面,本申请的实施例提供了一种距离检测预警系统,所述系统包括:所述激光清洗设备、分别设置在所述激光清洗设备内部顶角的电场强度检测设备和超声波测距设备,以及,设置在所述激光清洗设备外部的报警设备;
所述电场强度检测设备和所述超声波测距设备分别连接所述报警设备;
所述激光清洗设备包括激光器、激光头和三向导轨;
所述激光器连接所述激光头;
所述激光头活动连接所述三向导轨;
所述报警设备,用于获取电场强度检测设备提供的电场强度,以及,超声波测距设备提供的测量距离;计算所述电场强度与预设电场强度的差值,得到电场强度差值;计算所述测量距离与预设安全距离的差值,得到距离差值;根据所述电场强度差值和所述距离差值,判断是否发送报警信号,如果所述电场强度差值大于零或所述距离差值小于零,发送报警信号。
可选地,所述电场强度检测设备包括:依次连接的电场强度探测头和第一信号传输设备;
所述电场强度探测头,用于检测所述激光清洗设备周围的电场强度;
所述第一信号传输设备,用于发送所述电场强度至所述报警设备。
可选地,所述超声波测距设备包括:依次连接的超声波测距探头、检测器和第二信号传输设备;
所述超声波测距探头,用于发射超声波,在所述超声波在接触带电高压设备后,生成反射超声波;
所述检测器,用于接收所述反射超声波,根据所述反射超声波,确定测量距离;
所述第二信号传输设备,用于发送所述测量距离至所述报警设备。
可选地,所述报警设备还包括显示器;
所述显示器,用于显示所述报警结果。
可选地,所述报警设备还包括声光报警器;所述声光报警器包括报警灯和扬声器。
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