[发明专利]一种环抱式拉索检测机器人

权利要求书

1.一种环抱式拉索检测机器人，其特征是：包括压紧爬升机构和检测机构(12)；

所述压紧爬升机构包括上下独立两组构件，上下独立两组构件一端分别通过上支架(2)、下支架(16)与上横向连接支架、下横向连接支架连接，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架支撑上横向连接支架、下横向连接支架；所述上下独立两组构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；

所述上横向连接支架、下横向连接支架设置有便于套设在拉索上的活动口；在活动口封闭时，上下独立两组构件均沿拉索圆周三点均匀分布，连同上横向连接支架、下横向连接支架形成环抱式结构设置；

所述检测机构(12)设置在中间支架(15)上，在环抱式拉索检测机器人前进的过程中完成对拉索的检测工作，同时将数据整理并传送至PC端。

2.根据权利要求1所述的环抱式拉索检测机器人，其特征是：所述上下独立两组构件包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴(9)一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的环抱式拉索检测机器人，其特征是：所述压紧机构设置为气动撑杆(4)，所述气动撑杆一端连接在连杆支架(10)上，另一端设置在上/下支架上；气动撑杆自然伸出时带动连杆支架前端的滚轮(13)相对于与拉索表面压紧贴合。

4.根据权利要求1所述的环抱式拉索检测机器人，其特征是：所述检测机构(12)包括控制系统、电源与检测设备，所述电源为电机供电并通过控制系统控制电机的转动方向及速度。

5.根据权利要求1所述的环抱式拉索检测机器人，其特征是：所述环抱式拉索检测机器人适应拉索外径范围：60~75mm，倾角范围：2l.9°~87.9°。

6.根据权利要求1所述的环抱式拉索检测机器人，其特征是：所述环抱式拉索检测机器人在表面光滑拉索上运行时，上行速度：>160m/hr；下行速度：>160m/hr；在表面非光滑拉索上运行时，上行速度：>172m/hr；下行速度：>172m/hr。