[发明专利]智能灌溉装置

权利要求书

1.智能灌溉装置，其特征是，它包括机架、上轮、下轮、履带、导轨、转台、转台驱动机构、喷管、挡水机构和管托，在所述机架的前侧设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在所述机架的后侧也设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在对应的两个上轮和两个下轮之间设有履带；

在机架顶部的左侧设有圆环形的导轨，在所述导轨内侧设有与机架转动连接的转台，在机架上设有驱动转台在水平面内旋转的转台驱动机构；

在所述转台的顶部固定有倾斜设置的喷管，在所述喷管上设有挡水机构，所述挡水机构包括固定在喷管上的一对支撑杆、铰接在支撑杆上的摆杆以及设置在两摆杆之间的挡块，在所述挡块上设有用于加装配重块的螺纹孔，自然状态下挡块与喷管的上端接触；

在所述机架移动的过程中，喷管喷出的水柱的方向与机架移动方向垂直；

在机架顶部的右侧设有管托，在所述管托的中心设有通孔，在通孔中滑动安装有升降柱，以升降柱为中心在管托上盘绕有水管，在机架上设有驱动升降柱上下移动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,在所述机架的左右两侧分别转动安装有轮轴，所述上轮转动安装在轮轴上。

3.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。

4.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,在所述机架上设有圆孔，所述转台的下部置于圆孔中。

5.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,所述升降机构包括固定在右侧轮轴上的主动齿轮、共轴设置且转动安装在机架内的从动齿轮和蜗杆、与蜗杆啮合配合的蜗轮、与蜗轮共轴设置且转动安装在机架上的丝杠，所述丝杠的上部伸入到升降柱底部的螺纹孔中，在主动齿轮与从动齿轮之间设有离合器。

6.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,在所述管托的周围设有盲孔，在管托的上方设有椅子，椅子的支腿伸入到盲孔中。