[发明专利]一种适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置

权利要求书

1.一种适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置，其特征在于，包括：GNC动力学驱动子系统、目标运动模拟子系统、跟踪运动模拟子系统、飞行器测量载荷子系统、目标特性模拟子系统、地面监控子系统、场外星敏模拟子系统和光纤网络，跟踪运动模拟子系统具有二维直线运动和二维转动运动功能，目标运动模拟子系统具有一维直线运动和二维转动运动功能，并且目标运动模拟子系统和跟踪运动模拟子系统相对安装在地基上，飞行器测量载荷子系统安装在跟踪运动模拟子系统上，目标特性模拟子系统安装在目标运动模拟子系统上，GNC动力学驱动子系统接收飞行器测量载荷子系统的测量信息，计算出下一步的运行指令并传输给目标运动模拟子系统和跟踪运动模拟子系统，地面监控子系统是该系统的人机接口，接收操作人员或上位机的指令输入并发送相应控制指令给仿真系统，同时负责接收整个系统的运行数据并进行显示、存储、回放和分析；场外星敏模拟子系统由星敏感器和星空模拟装置组成，星空模拟装置接收GNC动力学驱动子系统的信息，计算并显示当前的星空图态，星敏感器根据当前模拟的星空给出测量结果，并将结果传输给GNC动力学驱动子系统作为星敏测量的输入信息，所述的GNC动力学驱动子系统、目标运动模拟子系统、跟踪运动模拟子系统、飞行器测量载荷子系统、目标特性模拟子系统、地面监控子系统和场外星敏模拟子系统之间均通过光纤网络进行信息传输。

2.根据权利要求1所述的适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置，其特征在于，所述目标运动模拟子系统由X向运动机构一、Z向竖直运动机构、二维转台一组成，Z向竖直运动机构安装在X向运动机构一上，X向运动机构一安装在地基上，二维转台一安装在Z向竖直运动机构上，二维转台一的负载盘上安装有目标特性模拟子系统。

3.根据权利要求1所述的适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置，其特征在于，所述的跟踪运动模拟子系统由X向运动机构二、Y向运动机构和二维转台二组成，X向运动机构二安装在地基上，Y向运动机构安装在X向运动机构二上，二维转台二安装在Y向运动机构上，二维转台二的负载盘上安装飞行器测量载荷子系统。