[发明专利]避免电梯系统中安全机构意外脱扣的方法和执行其的控制器

说明书

在电梯系统的技术领域中，为了提供一种防止超速调节器绳索惯性意外地与超速调节器系统(2、52)中安全机构接合的方法，该超速调节器系统(2、52)具有连接到电梯系统(1)的移动质量块(6、7)的调节器绳索(3、53)、用于使移动质量块减速(6、7)以便执行移动质量块(6、7)的快速停止的机械制动(16)、安装到移动质量块(6、7)的安全机构(4、54)、用于使安全机构(4、54)脱扣的同步联接器(14、64)以及用于阻塞同步联接器(14、64)的同步联接器阻塞装置(15)和/或用于使调节器绳索制动(3、53)的制动调节器(5、55)，判断是否执行移动质量块的快速停止，并且当执行时制动调节器或同步联接器阻塞装置被启动。

技术领域

本发明涉及一种用于避免在电梯系统中安全机构意外脱扣的方法、适于执行该方法的控制器以及各自具有该控制器的制动调节器以及电梯系统。

背景技术

背景技术和示例的以下描述可以包括见解、发现、理解或公开、或关联，以及不为现有技术及本发明的实施例的至少一些示例所知但由本发明提供的公开。本发明的一些这样的贡献可以在下文明确地指出，而本发明的另一些这样的贡献将从相关的上下文中变得明显。

图15示出了根据相关背景技术的电梯系统101。该电梯系统101包括电梯轿厢106，该电梯轿厢106通过吊索113连接到配重107，该吊索113绕过由曳引机(未示出)驱动的牵引轮112。电梯轿厢106以及配重107均由井内分别的导轨(均未示出)垂直地引导。在下文中，将电梯轿厢106和配重107称为移动质量块。

电梯系统101还包括具有多个常闭安全开关的安全电路，该安全电路用于监控在正常操作中电梯的安全状态。如果电梯的安全受到某种损害，至少一个安全开关被打开，曳引机被断电，并且机械制动116接合以便使移动质量块减速以快速停止。这些安全开关可以在打开电梯轿厢106的紧急出口舱盖、达到允许在井中移动的极限、电梯轿厢106的门打开等等的情况下打开。

电梯系统101还包括用于电梯轿厢106的超速调节器系统102，该超速调节器系统包括调速器绳环103，该绳环从电梯轿厢106直接向上，超过超速调节器滑轮108，随后向下并在连接到张紧重量110的张紧重量滑轮109下方，并随后再次向上到电梯轿厢106，以连接到用于使电梯轿厢安全机构104脱扣的同步联接器114。相应的超速调节器系统152可以附接到配重107上。超速调节器系统152的元件设置有参考标记，该标记通过将值50与用于电梯轿厢106的超速调节器系统102的参考标记的值相加而获得。

同步联接器114具有同步杆，该杆使得当至少预定的力通过调节器绳索103施加到同步联接器114上时，移动质量块的安全机构104与移动质量块的导轨接合。该预定的力对抗作用同步杆弹簧的弹簧力使得当调节器绳索103施加的力超过同步杆弹簧力时，同步杆与安全机构接合。

超速调节器系统102监管移动质量块的速度，以及，如果该速度超过预定脱扣速度时，该预定脱扣速度高于电梯的额定速度，打开上述安全链的另一个安全开关以启动上述机械快速停止操作，同时使调节器绳索103减速。调节器绳索103的这种减速对抗作用同步杆弹簧的弹簧力，使得同步杆与安全机构104接合，使电梯轿厢106进入紧急停止。

总而言之，每当电梯安全电路指示损害的电梯安全状态时，机械的快速停止操作即开始。额外地，如果损害的安全状态是由移动质量块的超速状况导致，并由超速调节器检测，则通过接合移动质量块的安全机构来启动紧急停止操作。

然而，在高层电梯中，电梯行程和速度增加使得调节器绳索103的惯性大幅增加。这为由曳引机制动116执行电梯快速停止的期间带来了新的挑战。也就是说，当在上述快速停止期间具有增加长度的调节器绳索103减速时，由于调节器绳索103的惯性大，所以对同步联接器114施加较大的力。结果，减速调节器绳索103能够对同步联接器114产生力，该力超过当移动质量块减速时，所需接合安全机构104的力。换句话说，尽管移动质量块的速度没有超过用于接合安全机构104的预定脱扣速度，安全机构104可以在快速停止期间意外接合或脱扣。