[发明专利]基于图像处理的供料机器人

说明书

本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人，所述机器人包括存储装置，用于预先放置不同类型的管道疏通剂；冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放；平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并计算本次冲洗过程中的平均水流速度；类型确定装置，用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型；自动释放装置，用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明，能够实现疏通材料的智能化供给，为马桶用户的使用提供了方便。

本申请为申请号2017100914181、申请日2017年02月21日、发明名称“基于图像处理的供料机器人及方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的供料机器人。

背景技术

对于马桶最先做了详细文字记载的是中国北宋时期欧阳修的《归田录二》中的“木马子”，《辞源》中对其解释为“木制的马桶”。中国古代民间使用的马桶是一种带盖的圆形木桶，用桐油或上好的防水朱漆加以涂抹。

1596年，英国贵族约翰·哈灵顿发明了第一个实用的马桶——一个有水箱和冲水阀门的木制座位。

1778年，英国发明家约瑟夫·布拉梅改进了抽水马桶的设计，采用了如控制水箱里水流量的三球阀，以及U形弯管等。

19世纪，英国政府制定法律，规定每幢房屋都必须安装适当的污水处理机器人，马桶才开始大幅改善。

1861年，英国一个管道工托马斯·克莱帕发明了一套先进的节水冲洗机器人，废物排放才开始进入现代化时期。

1885年，托马斯·土威福在英国取得第一个全陶瓷马桶的专利，其后每年都有数十项改善的专利授出。1914年由英国人在唐山开的启新陶瓷厂(唐山陶瓷厂的前身)制造出中国第一件陶瓷马桶。

19世纪六十年代抽水马桶开始在欧美盛行，后来传到日本、韩国等亚洲国家。

由此可见，马桶的历史悠久，其基本结构早已定型，然而，人们在使用时仍会遇到以下困扰：当马桶堵塞时，不确定马桶内部的堵塞程度以及堵塞材料，因此，在进行疏通时，不得不逐一选择方案去进行人工处理，即时如此，还有可能实现不了疏通的效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像处理的供料机器人，首先 将各种疏通力度不一的疏通材料预存在马桶主体上的不同容纳空间内，其次，确定平均水流速度和目标堵塞物类型为堵塞状态决定要素，再次，采用高精度传感器和图像识别设备 对上述要素进行准确检测，并根据检测结果确定需要的疏通材料并自动打开所需疏通材料 所在的容纳空间，从而实现马桶的自动疏通。

根据本发明的一方面，提供了一种基于图像处理的供料机器人，所述机器人包括：

存储装置，用于预先将不同化学构成的不同类型的管道疏通剂放置到马桶上不同的容 纳空间内；

冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放以对马桶的座位内部空间进行冲 洗；

平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时 水流速度，并基于实时水流速度计算本次冲洗过程中的平均水流速度；

类型确定装置，与所述平均水流检测装置连接，用于基于平均水流速度确定要释放的 管道疏通剂的类型；

自动释放装置，与所述类型确定装置连接，用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶 的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通；