[发明专利]多方位转动工装

权利要求书

1.多方位转动工装，其特征在于，包括底座，所述底座上安装有能够绕z轴转动的转动块，所述转动块上固定有y轴转动机构；

所述y轴转动机构包括能够绕y轴转动的支撑筒，所述支撑筒上安装有x轴转动机构；

所述x轴转动机构包括转动安装在所述支撑筒内的旋转筒，所述旋转筒的两端均穿出所述支撑筒，所述旋转筒的一端安装有用于固定产品的撑筒，所述旋转筒的另一端安装有能够转动和止动所述旋转筒的卡扣组件；所述卡扣组件包括套在位于所述支撑筒外侧的所述旋转筒上的套环，所述套环上径向安装有转动套筒，所述转动套筒内滑动安装有拉杆，所述拉杆的一端设有能够穿过所述套环的定位珠，所述旋转筒上周向间隔设有多个能够与所述定位珠相配合的定位槽，所述拉杆的另一端安装有能够控制所述定位珠卡入和脱离所述定位槽的卡紧钮；

所述旋转筒内安装有一端能够插入和退出所述撑筒的撑杆，所述撑杆插入到所述撑筒内时能够将所述撑筒撑开固定住所述产品。

2.根据权利要求1所述的多方位转动工装，其特征在于，所述转动套筒未与所述套环相连接的端面上设有径向贯穿的卡槽，所述卡紧钮上设有与所述卡槽相适配的卡块，所述卡块被拉出所述卡槽后所述拉杆能够在所述转动套筒内转动。

3.根据权利要求2所述的多方位转动工装，其特征在于，所述转动套筒与所述套环相连接的一端设有安装槽，所述安装槽与所述卡槽之间设有供所述拉杆穿过的通孔，所述拉杆设有所述定位珠的端部设有周向凸起的凸块，所述定位珠固定在所述凸块上，位于所述凸块与所述安装槽的槽底之间的所述拉杆上套设有弹性件。

4.根据权利要求1所述的多方位转动工装，其特征在于，所述转动套筒上设有沿x轴延伸的定位杆，所述支撑筒上固定有限位组件，所述限位组件包括沿所述支撑筒的径向伸出的两限位柱，所述定位杆位于两所述限位柱之间。

5.根据权利要求1所述的多方位转动工装，其特征在于，所述撑杆与所述旋转筒螺纹连接，所述撑杆的另一端安装有摇柄。

6.根据权利要求5所述的多方位转动工装，其特征在于，所述旋转筒位于所述套环外侧的端部套设有定位环，所述定位环上设有定位孔，所述旋转筒上对应所述定位孔的位置设有与所述定位孔相连通的通孔，所述定位孔与所述通孔内螺纹安装有端部能够顶在所述撑杆上的止动螺栓。

7.根据权利要求1所述的多方位转动工装，其特征在于，所述y轴转动机构包括固定在所述转动块上的支撑座，所述支撑座上安装有轴向与y轴一致的转动轴，所述支撑筒的下侧固定有连接板，所述连接板通过所述转动轴转动安装在所述支撑座上，所述连接板上设有以所述转动轴为圆心的弧形限位孔，一锁紧螺栓穿过所述限位孔螺纹连接在所述支撑座上。

8.根据权利要求1所述的多方位转动工装，其特征在于，所述z轴转动机构包括安装在所述底座上的轴向与z轴一致的旋转轴，所述转动块的一端安装在所述旋转轴上，所述转动块的另一端安装有竖向穿过所述转动块的导向件，所述底座上设有以所述旋转轴为圆心，以所述旋转轴与所述导向件之间的间距为半径的导向槽，所述导向件上的位于所述转动块下方的导向块滑动安装在所述导向槽内。

9.根据权利要求8所述的多方位转动工装，其特征在于，所述导向槽的槽口部尺寸小于其它部位的尺寸，所述导向槽的两端各安装有一限位件，所述限位件包括竖向插入到所述导向槽内的螺杆，所述螺杆位于所述导向槽内的端部设有尺寸大于所述槽口部尺寸的锁紧块，所述螺杆位于所述导向槽外的端部螺纹连接有锁紧螺母。