[发明专利]一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法、装置及系统

权利要求书

1.一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S101：获取除锈效果图；

步骤S102：将除锈效果图进行灰度处理，获得灰度图像；

步骤S103：计算灰度图像上单位面积的平均灰度值；

步骤S104：将所述平均灰度值与预先设定的除锈等级灰度阈值对比，确定除锈区域的除锈等级；

步骤S105：判断除锈区域的除锈等级是否满足需求；

步骤S106：如果除锈区域的除锈等级不满足需求，调整运行参数后重复所述步骤S101至所述步骤S105；

步骤S107：如果除锈区域的除锈等级满足需求，则计算并获取除锈剩余工时和除锈效率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S102：将除锈效果图进行灰度处理，获得灰度图像包括:

将获得到的彩色图像每个像素点的RGB(R，G，B)值根据加权平均算法转化为对应的灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S103：计算灰度图像上单位面积的平均灰度值包括：根据计算平均灰度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据步骤S106：如果除锈区域的除锈等级不满足需求，调整运行参数后重复所述步骤S101至所述步骤S105包括：根据ρ＝P_av/ftvd，调整运行参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数，包括激光频率、扫描速度、扫描间距。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过扫描速度和扫描间距的乘积判断除锈速度。

7.一种远距离激光除锈实时监控与反馈装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取除锈效果图；

图像处理单元，用于将除锈效果图进行灰度处理，获得灰度图像；

第一图像计算单元，用于计算灰度图像上单位面积的平均灰度值；

对比单元，用于将所述平均灰度值与预先设定的除锈等级灰度阈值对比，确定除锈区域的除锈等级；

判断单元，用于判断除锈区域的除锈等级是否满足需求；

调整单元，用于如果除锈区域的除锈等级不满足需求，调整运行参数；

第二计算单元，用于如果除锈区域的除锈等级满足需求，计算并获取除锈剩余工时。

8.一种远距离激光除锈实时监控与反馈系统，其特征在于，包括：上位机、图像采集器，激光器、扩束镜、振镜以及场镜；

所述激光器一端与所述扩束镜一端连接，所述激光器另一端与上位机连接；

所述扩束镜另一端与所述振镜连接；

所述场镜与所述振镜连接；

所述振镜与所述上位机连接；

所述图像采集器与所述上位机连接；

所述上位机，用于获取除锈效果图；将除锈效果图进行灰度处理，获得灰度图像；计算灰度图像上单位面积的平均灰度值；将所述平均灰度值与预先设定的除锈等级灰度阈值对比，确定除锈区域的除锈等级；判断除锈区域的除锈等级是否满足需求；如果除锈区域的除锈等级不满足需求，调整运行参数后；如果除锈区域的除锈等级满足需求，则计算并获取除锈剩余工时；

所述激光器，用于除锈；

所述图像采集器，用于通过所述扩束镜、所述振镜和所述场镜实时获取一定频率连续金属表面图像，并将获取图像上传至上位机。