[发明专利]单轨式座椅电梯的调平机构

说明书

本发明涉及调平机构技术领域，尤其是单轨式座椅电梯的调平机构。该调平机构包括主支架单元、调平单元、驱动单元和导轨，所述调平单元和驱动单元分别活动连接在导轨上，调平单元和驱动单元分别固定连接在主支架单元底端。该发明能够利用驱动单元和调平单元帮助升降座椅在轨道上能够始终保持水平且平稳的运行，从而提高座椅电梯的舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及调平机构技术领域，尤其是单轨式座椅电梯的调平机构。

背景技术

座椅电梯是一种主要用于帮助行动不便人士（如老人，残疾人等）上下楼梯的便捷设备。现有座椅电梯通常包括沿着楼梯一侧安装的齿条式轨道，以及通过齿轮齿条啮合传动在轨道上运行的升降座椅。目前，用户的楼梯角度是不一样的，所以座椅电梯的轨道也要按照楼梯角度的变化而进行改变，在楼梯角度逐渐变化的情况下升降座椅在轨道上运行难以确保升降座椅始终保持水平，严重影响用户乘坐的舒适感，且存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有的升降电梯无法保持水平的不足，本发明提供了单轨式座椅电梯的调平机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轨式座椅电梯的调平机构，包括主支架单元、调平单元、驱动单元和导轨，所述调平单元和驱动单元分别活动连接在导轨上，调平单元和驱动单元分别固定连接在主支架单元底端。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述调平单元由活轮组一、活轮组二、活轮组三、活轮组四、旋转体一、旋转体二、调平电机、减速器、带轮组、调平支架、丝杆、调平滑块装置、旋转体三、触点开关、限位板、小轮、限位板开槽、圆柱体一和圆柱体二和组成，丝杆和调平滑块装置置于调平支架内，调平电机与减速器相连接，减速器通过带轮组与丝杆相连，丝杆上的螺母与调平滑块装置相连，调平滑块装置凹槽内部的上端面转动连接有活轮组一、调平滑块装置凹槽内部的左侧转动连接有活轮组三、调平滑块装置凹槽内部的右侧设有旋转体二，旋转体二内转动连接有活轮组二，调平滑块装置凹槽内转动连接有活轮组四，活轮组四位于活轮组二的下方，调平单元两侧的限位板外壁上设有触点开关，调平滑块装置左端通过旋转体一与圆柱体一相连，圆柱体一置于调平单元左侧的限位板开槽内，调平滑块装置右端通过旋转体三与圆柱体二相连，圆柱体二置于调平单元右侧的限位板开槽内，调平滑块装置两侧分别装配有小轮，小轮的胎面与限位板两侧内壁相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述导轨置于调平滑块装置的凹槽内，轮组一的胎面与轨道上端平面相贴合，活轮组三的胎面与导轨左侧面相贴合，活轮组二的胎面与导轨右侧面相贴合，活轮组四的胎面与导轨凹腔内平面相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元由驱动齿轮、活轮组五、活轮组六、活轮组七、活轮组八、弹簧组、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五、传动齿轮六、旋转体四、驱动主轴、传动齿轮七、传动齿轮八、轴二组成，轴二左右两端分别与传动齿轮二键连，左侧的传动齿轮二和传动齿轮三分别与左侧的传动齿轮一啮合，右侧的传动齿轮二和传动齿轮五分别与右侧的传动齿轮一啮合，传动齿轮五与活轮组五转动连接，传动齿轮五和传动齿轮六分别与传动齿轮八啮合，活轮组七和传动齿轮六分别安装在旋转体四上，传动齿轮六置于两个活轮组七之间，旋转体四、驱动齿轮、活轮组八依次安装在驱动主轴上，活轮组七安装在旋转体四上，传动齿轮三和传动齿轮四分别与传动齿轮七啮合，传动齿轮三与活轮组六转动连接，传动齿轮四与活轮组六转动连接，传动齿轮三后端面上设有弹簧组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述导轨侧端设有导轨齿条，驱动齿轮与导轨齿条啮合，活轮组八的胎面与导轨侧端凹槽的上端面相贴合，两个活轮组六的胎面分别与导轨左侧相贴合，活轮组五的胎面与导轨右侧相贴合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元和调平单元顶端均设有轴一，驱动单元上的轴一和调平单元上的轴一分别插入主支架单元的两个平行的轴承孔内。