[发明专利]用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法

权利要求书

1.用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器，所述光源为连续发光光源；

S2、在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，所述反光镜反射步骤S1中光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；

S3、将步骤S1中的光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；

S4、步骤S3中的控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；

S5、步骤S3中的控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。

2.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，所述光源处安装有聚光装置，聚光装置将光源散发出来的光聚合到步骤S2中所述的反光镜上。

3.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，步骤S5中清理粪便机构控制电路接受到控制电路的信号时间为步骤S3中车轮驱动装置停止运作的瞬间或是车轮驱动装置停止运作后的1-3s内。

4.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，所述光敏传感器与光源之间设置有遮光件，所述遮光件阻断光源直接作用正在光敏传感器上的光。

5.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，所述光源采用LED光源。