[发明专利]一种工件抛光方法以及工件抛光机

权利要求书

1.一种工件抛光方法，其特征在于，包括：

根据预设的抛光线速度V₃、工件旋转所需的工件角速度ω₁、所述工件当前的旋转位置、所述工件尺寸、抛光轮尺寸，实时计算所述抛光轮旋转所需的抛光轮角速度ω₂，其中，所述抛光线速度V₃和所述工件角速度ω₁分别为预设值且恒定，所述抛光轮与所述工件的旋转轴平行设置，且所述工件与所述抛光轮的接触位置保持相切；

控制所述工件以所述工件角速度ω₁旋转，并控制所述抛光轮以计算得到的所述抛光轮角速度ω₂旋转以对所述工件进行抛光。

2.根据权利要求1所述的工件抛光方法，其特征在于，所述的实时计算所述抛光轮旋转所需的抛光轮角速度ω₂，包括：

根据所述工件角速度ω₁、所述工件当前的旋转位置、所述工件尺寸，计算所述工件上与所述抛光轮相切位置的相切线速度V₂；

根据所述抛光线速度V₃、所述相切线速度V₂以及所述抛光轮的半径R，基于计算式(V₃-V₂)/R计算得到所述抛光轮角速度ω₂。

3.根据权利要求2所述的工件抛光方法，其特征在于，所述工件为具有多个圆弧拐角的棱柱体，所述的计算所述工件上与所述抛光轮相切位置的相切线速度V₂包括：

根据所述工件当前的旋转位置、所述工件边长、所述工件圆弧拐角的半径、所述抛光轮的半径R，计算抛光线和所述工件的旋转中心之间的半径O₁C的长度Len1，其中，所述抛光线为所述工件与所述抛光轮的切线；

根据所述长度Len1与所述工件角速度ω₁，计算所述半径O₁C所对应的切线线速度V₁，以及切线线速度V₁与所述切线的夹角ψ；

根据所述切线线速度V₁、夹角ψ，基于计算式V₁*cosψ计算所述切线线速度V₁沿所述切线的速度分量；

将所述速度分量作为所述相切线速度V₂。

4.根据权利要求1所述的工件抛光方法，其特征在于，所述工件为具有4个圆弧拐角的四棱柱体，每个圆弧拐角对应3个拐点，所述旋转位置为工件距离工件初始位置的旋转角度θ，将工件和抛光轮的旋转方向定义为顺时针，以直线O₁O₂与所述四棱柱体长边或者短边的垂直平分线重合作为所述工件初始位置，所述直线O₁O₂由工件旋转中心与抛光轮旋转中心共同确定，自所述初始位置起逆时针方向的12个拐点依次标记为第1至12个拐点；

所述实时计算所述抛光轮旋转所需的抛光轮角速度ω₂，包括：

如果θ处于第12、1个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第1、2个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第2、3个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第3、4个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第4、5个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第5、6个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第6、7个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第7、8个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第8、9个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第9、10个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第10、11个拐点的拐点弧度角之间，则

如果θ处于第11、12个拐点的拐点弧度角之间，则

其中，R表示抛光轮的半径，D表示工件在初始位置时与所述直线O₁O₂平行的棱边的长度，L表示工件在初始位置时与所述直线O₁O₂垂直的棱边的长度，r表示圆弧拐角的半径，b表示圆弧拐角的圆心与工件旋转中心的长度。