[发明专利]车队控制

权利要求书

1.一种用于控制在车队中行驶的车辆的方法，其特征在于，包括：

在车队中的第一车辆处接收第一信息集合，所述第一信息集合与所述车队中的至少一个其它车辆相关；

取决于所述第一信息集合中的信息类型而选择多个控制算法中的一个控制算法，其中所述多个控制算法中的每一个对应于相应的车队通信拓扑，其中所述第一信息集合中的所述信息类型是所述车队通信拓扑需要的并且与所选择的控制算法相应；以及

响应于所述第一信息集合和所述控制算法中的所述选择多个控制算法中的一个控制算法而控制所述第一车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息集合包括雷达信息和一个或多个车辆间消息中的至少一个。

3.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在存储器中存储所述第一信息集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述第一车辆处接收第二信息集合；

取决于所述第二信息集合而选择所述多个控制算法中的另一控制算法；以及

响应于所述第二信息集合和所述控制算法中的所述选择多个控制算法中的另一控制算法而控制所述第一车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定未接收到任何车辆间消息作为所述第二信息集合的部分；以及

从所述多个控制算法中选择预测控制算法，所述预测控制算法被配置成基于所述所存储的第一信息集合而预测所述第二信息集合的其它信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所预测的所述其它信息对应于在车辆间消息中携载的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述存储器被进一步配置成存储控制边界信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆的步骤进一步包括进一步响应于所述控制边界信息而控制所述第一车辆。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定未接收到任何车辆间消息作为所述第二信息集合的部分；以及

请求来自所述车队中的至少一个其它车辆的信息。

10.一种用于控制车队中的第一车辆的行为的设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个接收器，所述至少一个接收器被配置成接收与所述车队中的至少一个其它车辆相关的第一信息集合；以及

控制器，所述控制器被配置成：

取决于所述第一信息集合中的信息类型而选择多个控制算法中的一个控制算法，其中所述多个控制算法中的每一个对应于相应的车队通信拓扑，其中所述第一信息集合中的所述信息类型是所述车队通信拓扑需要的并且与所选择的控制算法相应；以及

响应于所述第一信息集合和所述选择多个控制算法中的一个控制算法而提供被配置成控制所述第一车辆的控制信号。